雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
ROS機(jī)器人算法人工智能
崗位職責(zé)：
1. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)基于ROS1/2的具身機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)機(jī)器人的感知、決策、控制。
2. 尋求和應(yīng)用各類(lèi)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)解決機(jī)器人場(chǎng)景中感知、決策和運(yùn)動(dòng)控制等問(wèn)題。
3. 開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練、測(cè)試、集成和部署模型，優(yōu)化模型能力與速度，確保穩(wěn)定性。
4. 使用仿真工具（Gazebo, Mujoco, Isaac Sim）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、驗(yàn)證等工作。
5. 根據(jù)項(xiàng)目要求，完成機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)械電子或相關(guān)專業(yè)本科及以上。
2. 具備1年以上ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成ROS項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和調(diào)試。
3. 熟悉深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等理論，具備實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
4. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能夠在快速變化的環(huán)境中進(jìn)行高效工作。
5. 大型行業(yè)具身機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 有機(jī)器人競(jìng)賽、科研項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)基于ROS1/2的具身機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)機(jī)器人的感知、決策、控制。
2. 尋求和應(yīng)用各類(lèi)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)解決機(jī)器人場(chǎng)景中感知、決策和運(yùn)動(dòng)控制等問(wèn)題。
3. 開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練、測(cè)試、集成和部署模型，優(yōu)化模型能力與速度，確保穩(wěn)定性。
4. 使用仿真工具（Gazebo, Mujoco, Isaac Sim）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、驗(yàn)證等工作。
5. 根據(jù)項(xiàng)目要求，完成機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)械電子或相關(guān)專業(yè)本科及以上。
2. 具備1年以上ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成ROS項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和調(diào)試。
3. 熟悉深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等理論，具備實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
4. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能夠在快速變化的環(huán)境中進(jìn)行高效工作。
5. 大型行業(yè)具身機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 有機(jī)器人競(jìng)賽、科研項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)深業(yè)上城寫(xiě)字樓A座
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職位發(fā)布者
文清燕/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
中軟國(guó)際中軟國(guó)際是行業(yè)領(lǐng)先的全球化軟件與信息技術(shù)服務(wù)企業(yè)，成立于2000年，為香港主板上市公司（股票代碼：00354.HK），擁有中國(guó)分支40+、海外分支14個(gè)，擁有員工超過(guò)9萬(wàn)人，服務(wù)覆蓋超過(guò)40個(gè)國(guó)家。中軟國(guó)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)與管理專業(yè)沉淀深厚，企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的最佳實(shí)踐和專家人才充沛。公司與華為等戰(zhàn)略伙伴一起，構(gòu)建軟件產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，領(lǐng)先技術(shù)變革，提升產(chǎn)業(yè)效率，致力于使能軟件企業(yè)引領(lǐng)發(fā)展，服務(wù)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，為政企客戶提供“好、快、多、省”的信息技術(shù)服務(wù)。中軟國(guó)際四大業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展：夯實(shí)基石業(yè)務(wù)作為第一增長(zhǎng)曲線的地位，確定云智能業(yè)務(wù)為第二增長(zhǎng)曲線，發(fā)展鴻蒙生態(tài)、解放號(hào)為第三增長(zhǎng)曲線，推動(dòng)解放號(hào)作為軟件產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)全面升級(jí)。公司在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等方面具有豐富的咨詢、設(shè)計(jì)、實(shí)施和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，是全球客戶數(shù)字化轉(zhuǎn)型的共創(chuàng)伙伴。公司長(zhǎng)期服務(wù)于多家全球500強(qiáng)企業(yè)等頭部客戶和眾多高成長(zhǎng)潛力客戶，覆蓋金融、電信、互聯(lián)網(wǎng)、高科技、政府、制造與流通、交通、能源、教育等行業(yè)。公司已連續(xù)四年創(chuàng)造超百億人民幣營(yíng)收，并立志在未來(lái)成為全球最優(yōu)秀IT服務(wù)商之一。
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