1、開發(fā)并優(yōu)化距離感知算法,包括3D點云分割算法、單目深度估計算法、雙目深度估計算法等
2、多傳感器數(shù)據(jù)融合:設計并實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法,包括LiDAR、IMU、RTK、RGB相機等
2、解決實際場景中的光照變化、遮擋、低紋理等復雜環(huán)境下的測距精度問題;
3、將算法移植到嵌入式平臺(如ARM、FPGA等),優(yōu)化實時性與資源占用;
4、撰寫技術文檔,輸出專利與論文,跟蹤前沿技術并推動落地。
必需條件:
1、碩士及以上學歷,計算機、自動化、電子信息、數(shù)學等相關專業(yè);
2、精通計算機視覺基礎理論,熟悉相機成像模型、立體幾何、多視圖幾何;
3、熟練掌握以下技術方向至少兩項:
熟悉相機的標定、矯正、視差優(yōu)化等算法;
熟悉稀疏數(shù)據(jù)重建、單源深度推理等
熟練使用OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等工具庫;
3、扎實的編程能力(Python/C++),熟悉Linux開發(fā)環(huán)境與Git協(xié)作;
4、5、在自動駕駛、機器人、AR/VR等領域有實際項目經(jīng)驗優(yōu)先。
加分項:
熟悉SLAM(如ORB-SLAM、VINS)、三維重建(COLMAP、MVS)等技術;
發(fā)表過CVPR/ICCV/ECCV/IROS等頂會論文或相關專利。