職位描述
機器避障引導(dǎo)制導(dǎo)路徑規(guī)劃
職責(zé)描述：
1.主導(dǎo)RCS（機器人調(diào)度系統(tǒng)）底層路徑規(guī)劃算法的迭代優(yōu)化，解決多AGV協(xié)同中的沖突消解與全局效率提升問題。
2.結(jié)合強化學(xué)習(xí)（如DQN、PPO）或組合優(yōu)化技術(shù)（如TSP、VRP求解器）優(yōu)化調(diào)度策略。
3.研究并實現(xiàn)全局路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT、PRM）及局部軌跡規(guī)劃算法（如DWA、模型預(yù)測控制MPC）。
4.開發(fā)高精度軌跡跟蹤算法（如Pure Pursuit、Stanley Controller），確保機器人按規(guī)劃路徑精準(zhǔn)執(zhí)行。
任職要求：
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷【必須】，計算機科學(xué)相關(guān)專業(yè)。
2.掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具，如 Matlab, Mathematica等。
3.熟悉 C++ / C /Python，有豐富的編程經(jīng)驗。
4.有AGV、無人車、無人機路徑規(guī)劃或調(diào)度系統(tǒng)落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.掌握動態(tài)避障算法（如VO、RVO）或?qū)崟r重規(guī)劃技術(shù)（如D* Lite） 者優(yōu)先
6..熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先。
7.熟悉多AGV路徑規(guī)劃算法（如ECBS、ORCA、蟻群算法）或強化學(xué)習(xí)（DQN、PPO）者優(yōu)先。 工作地點
工業(yè)園區(qū)騰飛蘇州創(chuàng)新園
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職位發(fā)布者
裴生輝/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
浙江翼菲智能科技股份有限公司濟南翼菲自動化科技有限公司成立于2012年，總部位于濟南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，在上海、杭州設(shè)有子公司，是一家集工業(yè)機器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、視覺系統(tǒng)開發(fā)、自動化系統(tǒng)集成于一體的綜合自動化高新技術(shù)企業(yè)。公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的輕量級高速工業(yè)機器人多項性能均優(yōu)于國內(nèi)外同類產(chǎn)品，穩(wěn)定性及性價比也得到了市場以及各行業(yè)龍頭客戶的認(rèn)可，已與國內(nèi)數(shù)百家食品、藥品、電子、日化、物流、新能源等行業(yè)的龍頭企業(yè)開展合作，并且外銷歐美、東南亞等十余個國家和地區(qū)。翼菲自動化如今已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)輕量級高速工業(yè)機器人較高市場份額并在業(yè)內(nèi)頗具影響力。翼菲自動化一直以推進民族工業(yè)智能化進程為己任，致力成為國際一流的中國機器人公司。秉承以尖端技術(shù)打造優(yōu)秀產(chǎn)品，以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)的發(fā)展宗旨，公司聚力打造實力雄厚的研發(fā)及行業(yè)專家團隊，目前員工310余人，其中50%左右的為研發(fā)技術(shù)人員。工程師團隊由美國哥倫比亞大學(xué)、法國雷恩大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)等國內(nèi)外重點大學(xué)畢業(yè)的優(yōu)秀技術(shù)人員帶領(lǐng)，完整的研發(fā)梯隊保證了機器人相關(guān)核心技術(shù)的獨立研發(fā)能力，實現(xiàn)了高速并聯(lián)機器人及多機器人高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的核心技術(shù)難題的突破。公司董事長張賽，在清華大學(xué)完成本科學(xué)業(yè)，美國哥倫比亞大學(xué)完成碩士學(xué)業(yè)，目前在清華大學(xué)攻讀博士。張賽董事長在自動化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運營管理經(jīng)驗，獲得濟南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)兵”、“CCTV中國創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財富40位40歲以下商界精英”等榮譽稱號，并多次在全國創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績。公司誠邀致力于工業(yè)機器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！
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