職位描述
電子/半導(dǎo)體/集成電路儀器儀表制造人工智能
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)開發(fā)基于ROS2的機器人、機械臂的應(yīng)用軟件
2.機器人軟件系統(tǒng)集成、外部系統(tǒng)對接、算法集成
3.機器人運行相關(guān)軌跡規(guī)劃，運動學(xué)以及碰撞檢查等算法研究、移植、測試、優(yōu)化;
4.負(fù)責(zé)維護產(chǎn)品/項目在使用過程中出現(xiàn)的問題
4.負(fù)責(zé)維護產(chǎn)品/項目在使用過程中出現(xiàn)的問題
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷，自動控制、機械、電子、計算機、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)優(yōu)先:
2.熟悉Linux系統(tǒng)，具備ROS2框架下的C++/Python編程能力;
3.熟悉Gazbo、ROS驅(qū)動、激光Slam導(dǎo)航、Yolov模型訓(xùn)練與應(yīng)用等;
4.了解常用的傳感器:深度相機、激光雷達、紅外相機、里程計等;
5.有復(fù)合機器人項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.有深度學(xué)習(xí)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
7.熱衷于鉆研技術(shù)，工作積極主動，有良好的團隊合作精神。
1.本科及以上學(xué)歷，自動控制、機械、電子、計算機、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)優(yōu)先:
2.熟悉Linux系統(tǒng)，具備ROS2框架下的C++/Python編程能力;
3.熟悉Gazbo、ROS驅(qū)動、激光Slam導(dǎo)航、Yolov模型訓(xùn)練與應(yīng)用等;
4.了解常用的傳感器:深度相機、激光雷達、紅外相機、里程計等;
5.有復(fù)合機器人項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.有深度學(xué)習(xí)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
7.熱衷于鉆研技術(shù)，工作積極主動，有良好的團隊合作精神。
獎金績效
年終獎 ，帶薪休假
工作地點
相城區(qū)蘇州冠鴻智能裝備有限公司
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蘇州冠鴻智能裝備有限公司
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