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本崗位需深度融合SLAM技術(shù)、3D環(huán)境感知與前沿3D重建方法，構(gòu)建機(jī)器人的高精度感知與地圖系統(tǒng)，并為具身大模型訓(xùn)練提供高真實(shí)感的仿真環(huán)境（Real2Sim）。
核心職責(zé)
1. 研發(fā)多傳感器（激光雷達(dá)、視覺、IMU等）融合的SLAM算法，提升機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的定位與建圖魯棒性；
2. 開發(fā)3D環(huán)境感知算法，包括動態(tài)目標(biāo)檢測、語義分割、占據(jù)柵格預(yù)測等，支撐機(jī)器人導(dǎo)航與交互決策；
3. 構(gòu)建端到端3D重建 pipeline，涵蓋數(shù)據(jù)采集、場景重建、標(biāo)注生成至訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸出；
4. 探索NeRF、3D高斯?jié)姙R（3DGS）等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、高保真的幾何與語義重建；
5. 推動算法在真實(shí)場景中的工程化落地，完成從模型優(yōu)化到嵌入式平臺部署的全鏈路實(shí)現(xiàn)；
6. 參與構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動的真值系統(tǒng)，為算法迭代提供支持。
任職要求
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2.精通C++/Python，具備Linux環(huán)境下開發(fā)與調(diào)試能力；
3.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、概率論與優(yōu)化方法；
4.滿足以下至少兩個(gè)方向的技能要求：
SLAM方向：熟悉激光/視覺SLAM算法及多傳感器融合技術(shù)；
感知方向：掌握3D檢測/分割模型（如PointNet++、OccFormer等），具備點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與深度學(xué)習(xí)模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5.重建方向：了解NeRF、3DGS等重建技術(shù)，具備計(jì)算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)；
6.有CUDA編程、TensorRT/OpenVINO部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
加分項(xiàng)
?在CVPR、ICRA、IROS等頂級會議發(fā)表過相關(guān)論文；
?具備機(jī)器人、自動駕駛等領(lǐng)域?qū)嶋H項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
?對具身智能充滿熱情，具備創(chuàng)新思維和工程落地能力。
您將主導(dǎo)構(gòu)建機(jī)器人的核心感知與仿真系統(tǒng)，為具身大模型提供關(guān)鍵訓(xùn)練數(shù)據(jù)與數(shù)字孿生環(huán)境，直接推動機(jī)器人在真實(shí)場景中的智能進(jìn)化。