職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制C/C++C#服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人控制軟件開發(fā)工業(yè)自動(dòng)化人工智能
崗位職責(zé)
1.機(jī)器人控制軟件開發(fā)(Linux）。
2.機(jī)器人應(yīng)用軟件開發(fā)(Linux、Win、Android)。
3.與硬件、軟件、運(yùn)維團(tuán)隊(duì)協(xié)作，優(yōu)化迭代產(chǎn)品。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、電氣、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)，有工業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.熟練掌握C/C++，了解linux操作系統(tǒng)，熟悉多線程、多進(jìn)程管理，熟悉分布式構(gòu)架以及模塊化管理。
3.有較強(qiáng)的軟件編程能力以及故障排查能力。
4.了解485/232、can、ethercat等工業(yè)總線，了解dds分布式通訊，了解tcp/udp等網(wǎng)絡(luò)通訊
5.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力。
加分項(xiàng)：
1.會(huì)Python、java等其他語言，熟練掌握shell腳本。
2.會(huì)使用gdb、wireshark、twincat等工具，定位工業(yè)總線通訊故障。
3.了解機(jī)器人算法，路徑規(guī)劃、避障、標(biāo)定。
4.了解linux系統(tǒng)內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)。
1.機(jī)器人控制軟件開發(fā)(Linux）。
2.機(jī)器人應(yīng)用軟件開發(fā)(Linux、Win、Android)。
3.與硬件、軟件、運(yùn)維團(tuán)隊(duì)協(xié)作，優(yōu)化迭代產(chǎn)品。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、電氣、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)，有工業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.熟練掌握C/C++，了解linux操作系統(tǒng)，熟悉多線程、多進(jìn)程管理，熟悉分布式構(gòu)架以及模塊化管理。
3.有較強(qiáng)的軟件編程能力以及故障排查能力。
4.了解485/232、can、ethercat等工業(yè)總線，了解dds分布式通訊，了解tcp/udp等網(wǎng)絡(luò)通訊
5.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力。
加分項(xiàng)：
1.會(huì)Python、java等其他語言，熟練掌握shell腳本。
2.會(huì)使用gdb、wireshark、twincat等工具，定位工業(yè)總線通訊故障。
3.了解機(jī)器人算法，路徑規(guī)劃、避障、標(biāo)定。
4.了解linux系統(tǒng)內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)中科大廈
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- 機(jī)器人軟件工程師1-1.3萬
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職位發(fā)布者
韓旭東/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
航天云機(jī)(北京)科技有限公司航天云機(jī)（北京）科技有限公司（以下簡稱航天云機(jī)）成立于2020年12月，2024年底，航天云機(jī)新總部落戶江蘇省無錫市梁溪區(qū)揚(yáng)名街道的海天智慧園區(qū)（無錫云機(jī)航天工業(yè)有限公司），北京保留研發(fā)中心，無錫新總部負(fù)責(zé)后續(xù)所有銷售業(yè)務(wù)并下設(shè)兩家直屬工廠，充分發(fā)揮蘇錫常制造業(yè)供應(yīng)鏈優(yōu)勢。航天云機(jī)定位于為擁有渠道優(yōu)勢資源的乙方客戶提供全套產(chǎn)品方案（研發(fā)、產(chǎn)品、生產(chǎn)）的丙方，借助自身核心零部件研發(fā)優(yōu)勢和成熟產(chǎn)品化能力，協(xié)助乙方客戶為各領(lǐng)域的頭部甲方提供最終整體產(chǎn)品方案和持續(xù)技術(shù)賦能。目前主要產(chǎn)品分為工業(yè)領(lǐng)域和消費(fèi)領(lǐng)域兩大方向，工業(yè)領(lǐng)域的主力產(chǎn)品是全自動(dòng)加油機(jī)器人和半自動(dòng)加油機(jī)器人。全自動(dòng)加油機(jī)器人為中國石化獨(dú)家定制產(chǎn)品且雙方設(shè)立了合資公司（2023年1月航天云機(jī)同中國石化銷售股份有限公司合資設(shè)立了易嘉油智能機(jī)器人有限責(zé)任公司，成為中國石化全國3.6萬座加油站的產(chǎn)品供應(yīng)商），擁有國內(nèi)唯一的IIB級整機(jī)防爆認(rèn)證并獲得了國標(biāo)GB50156專家組的進(jìn)場許可，是國內(nèi)唯一可以在加油站內(nèi)合法運(yùn)營的加油機(jī)器人產(chǎn)品。目前全自動(dòng)加油機(jī)器人已經(jīng)在湖南、安徽、河南、江蘇、廣西、山東和天津7個(gè)省份的20座加油站投入運(yùn)營。半自動(dòng)加油機(jī)器人主要面向海外客戶和國內(nèi)民營加油站，預(yù)計(jì)2025年10月開始批量部署。消費(fèi)領(lǐng)域的主力產(chǎn)品是咖啡機(jī)器人，以雙機(jī)械臂為核心，實(shí)現(xiàn)360°精準(zhǔn)復(fù)刻咖啡大師技藝，毫米級控制確保拉花、印花及風(fēng)味咖啡的穩(wěn)定出品，每杯品質(zhì)如一。同時(shí)用戶可掃碼生成個(gè)性圖案，賦予咖啡獨(dú)特社交屬性。咖啡機(jī)器人的運(yùn)營無需培訓(xùn)、選址和復(fù)雜裝修，單機(jī)占地僅數(shù)平米即能提供精品咖啡體驗(yàn)，其高效穩(wěn)定的出品能力完美適配高流量場景，日均百杯仍保持綿密奶泡與醇厚口感，重新定義咖啡消費(fèi)新場景。
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