崗位職責:
1.參與機器人運動學算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限正逆運動學、雅克比建模和運動學標定等;
2.參與機器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試;
3.參與機器人力控算法開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于零力控制、阻抗控制等;
4.參與冗余自由度機器人零空間控制算法開發(fā)與調(diào)試;
5.參與機器人關(guān)節(jié)及操作空間運動控制器的開發(fā)與調(diào)試;
任職要求:
1.自動化、電子工程、計算機、機械工程等相關(guān)專業(yè);
2.具備扎實的機器人學相關(guān)知識,具有完整的機器人運動控制研發(fā)經(jīng)歷;
3.具有較強的編程能力(C++、PLC(IEC 61131-3 標準)等),具有較強的實踐設計能力;
4.具有良好的英文閱讀及溝通能力,有團隊管理能力更佳。
加分項:
1)編程能力突出;
2)數(shù)學能力突出,善于利用各種數(shù)學方法及工具(矩陣計算與分析、優(yōu)化計算、人工智能等)解決機器人算法問題。