崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定等;
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)等;
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試;
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于零力控制、阻抗控制等;
5.負(fù)責(zé)冗余自由度機(jī)器人零空間控制算法開發(fā)與調(diào)試;
6.負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)及操作空間運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)與調(diào)試;
7.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成相關(guān)控制程序開發(fā)與調(diào)試,不斷的對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行完善;
8.參與醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計(jì),參與控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試;
9.從產(chǎn)品角度對(duì)相關(guān)算法及軟件制定測(cè)試方案及測(cè)試用例,分析測(cè)試結(jié)果及數(shù)據(jù),進(jìn)行算法及軟件的迭代開發(fā)。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè);
2.至少熟悉崗位職責(zé)1~6中的三個(gè)方向;
3.三年以上工作經(jīng)驗(yàn),具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識(shí),具有完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷;
4.具有較強(qiáng)的編程能力(C++、PLC(IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn))等),具有較強(qiáng)的實(shí)踐設(shè)計(jì)能力;
5.熟悉多軸控制器、驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的使用及調(diào)試,熟悉EtherCat、Can/CanOpen等現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模式;
6.工作積極認(rèn)真,責(zé)任心強(qiáng);能夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)研發(fā)項(xiàng)目;具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí);具有良好的溝通、協(xié)調(diào)、解決問題能力;
7.具有良好的英文閱讀及溝通能力,有團(tuán)隊(duì)管理能力更佳。
加分項(xiàng):
1)編程能力突出;
2)數(shù)學(xué)能力突出,善于利用各種數(shù)學(xué)方法及工具(矩陣計(jì)算與分析、優(yōu)化計(jì)算、人工智能等)解決機(jī)器人算法問題。