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更新于 1月29日

資深算法工程師

2-4萬·13薪
  • 成都武侯區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制機(jī)器避障C/C++醫(yī)療機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定等;
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)等;
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試;
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法開發(fā)與調(diào)試,包括但不局限于零力控制、阻抗控制等;
5.負(fù)責(zé)冗余自由度機(jī)器人零空間控制算法開發(fā)與調(diào)試;
6.負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)及操作空間運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)與調(diào)試;
7.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成相關(guān)控制程序開發(fā)與調(diào)試,不斷的對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行完善;
8.參與醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計(jì),參與控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試;
9.從產(chǎn)品角度對(duì)相關(guān)算法及軟件制定測(cè)試方案及測(cè)試用例,分析測(cè)試結(jié)果及數(shù)據(jù),進(jìn)行算法及軟件的迭代開發(fā)。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè);
2.至少熟悉崗位職責(zé)1~6中的三個(gè)方向;
3.三年以上工作經(jīng)驗(yàn),具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識(shí),具有完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷;
4.具有較強(qiáng)的編程能力(C++、PLC(IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn))等),具有較強(qiáng)的實(shí)踐設(shè)計(jì)能力;
5.熟悉多軸控制器、驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的使用及調(diào)試,熟悉EtherCat、Can/CanOpen等現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模式;
6.工作積極認(rèn)真,責(zé)任心強(qiáng);能夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)研發(fā)項(xiàng)目;具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí);具有良好的溝通、協(xié)調(diào)、解決問題能力;
7.具有良好的英文閱讀及溝通能力,有團(tuán)隊(duì)管理能力更佳。
加分項(xiàng):
1)編程能力突出;
2)數(shù)學(xué)能力突出,善于利用各種數(shù)學(xué)方法及工具(矩陣計(jì)算與分析、優(yōu)化計(jì)算、人工智能等)解決機(jī)器人算法問題。

獎(jiǎng)金績(jī)效

五險(xiǎn)一金、全勤獎(jiǎng)、餐補(bǔ)、年終獎(jiǎng)金、股票期權(quán)、績(jī)效獎(jiǎng)金、定期體

工作地點(diǎn)

成都武侯區(qū)天府軟件園A區(qū)7座6樓

職位發(fā)布者

陳女士/人力資源主管

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司
博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司由美國斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室和機(jī)器人研究中心科學(xué)家李耀博士與IEEE Life Fellow, Dr. William Levine博士于2016年創(chuàng)立,公司專注于微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人及醫(yī)學(xué)人工智能核心技術(shù)的研發(fā)、制造及臨床應(yīng)用。核心團(tuán)隊(duì)成員包括美國工程院院士,斯坦福大學(xué)、馬里蘭大學(xué)、德國哥廷根大學(xué)等多所國際著名大學(xué)頂級(jí)專家,在人工智能外科及微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域具有強(qiáng)大的理論和技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力。2021年博恩思與斯坦福大學(xué)機(jī)器人中心奧薩瑪院士建立人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,以先進(jìn)人機(jī)交互系統(tǒng)為平臺(tái),開展機(jī)器人影像診斷,介入機(jī)器人,及遠(yuǎn)程機(jī)器人操控等并取得突破性進(jìn)展。博恩思以“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展”理念,堅(jiān)持自主技術(shù)創(chuàng)新,充分布局先進(jìn)外科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵和核心技術(shù),目前國內(nèi)外專利已授權(quán)272項(xiàng),其自主研發(fā)的智能腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人,成功入選2019年國家工信部首批“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)”,2021年通過國家驗(yàn)收獲得優(yōu)勝單位。2020年國際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《Nature》深度報(bào)道博恩思公司及其創(chuàng)新產(chǎn)品。2021年博恩思通過國家藥監(jiān)局《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序》,2022年入圍工信部人及國家藥監(jiān)局聯(lián)合工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新任務(wù)揭榜項(xiàng)目。博恩思腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人基于人工智能的模塊化、平臺(tái)化、智能化理念設(shè)計(jì),通過專有開放手術(shù)平臺(tái)充分兼容各級(jí)醫(yī)院現(xiàn)有影像及能量外科系統(tǒng),同時(shí)具備傳統(tǒng)5mm手術(shù)器械與機(jī)器人專用器械可充分兼顧各級(jí)手術(shù)需求,全面實(shí)現(xiàn)腹腔鏡手術(shù)自動(dòng)化升級(jí)。其獨(dú)有一次性手術(shù)器械,亞毫米高精度控制,全自由度力反饋交互操作及高度靈活機(jī)械臂配置極大提升手術(shù)的有效性及安全性,可廣泛應(yīng)用于普通外科、泌尿外科、婦科等微創(chuàng)手術(shù),目前已在印度,德國及中國等多家醫(yī)院開展全球多中心臨床研究。
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