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1. 開發(fā)機器人機電控制系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定的電機控制。

2. 對機器人控制系統(tǒng)建模，預(yù)測和評估動態(tài)特性。優(yōu)化電機控制參數(shù)，實現(xiàn)優(yōu)秀的機器人動態(tài)特性。

3. 開發(fā)機器人的校準與標定系統(tǒng)。

4. 評估機器人機電系統(tǒng)參數(shù)需求，參與關(guān)節(jié)模組等零部件選型與驗證。

5. 動作捕捉與動作庫開發(fā)，實現(xiàn)機械臂的關(guān)節(jié)映射、動作協(xié)同與路徑跟隨。

機器人運動安全系統(tǒng)開發(fā)，實時監(jiān)測機器人運動狀態(tài)，防止過載。預(yù)測傾倒，避免自體碰撞。

任職要求：

1.控制工程、自動化、機電、計算機等相關(guān)專業(yè) 應(yīng)屆研究生及以上學(xué)歷，有經(jīng)驗者本科以上學(xué)歷；

2.1年以上C/C++或者rust編程經(jīng)驗，1年以上機電控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗；

3.有EtherCAT，CAN等設(shè)備控制經(jīng)驗。

4. 熟悉系統(tǒng)控制相關(guān)理論，包括PID，MPC，LQR；

5. 能使用matlab等工具對系統(tǒng)建模、仿真，優(yōu)化控制參數(shù)；

6. 熟悉機器人傳感器的原理與應(yīng)用，如IMU。能夠準確估計機器人姿態(tài)；

7. 有一定的機械工程、運動學(xué)、動力學(xué)知識；

8. 熟悉C\C++或者Rust等語言，具備一定的編碼能力。

9. 良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強的組織能力，善于分析與總結(jié)，團隊合作意識強。

10.優(yōu)秀應(yīng)屆生條件放寬

11. 加分項

（1）有AI控制經(jīng)驗；

（2）有機器人控制經(jīng)驗；

（3）有機器人導(dǎo)航與路徑規(guī)劃經(jīng)驗；

（4）有機器人感知研發(fā)經(jīng)驗。

薪資開放可談