工作內(nèi)容：
1.負(fù)責(zé)ROS開發(fā)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人/無人車智能系統(tǒng)開發(fā)，嵌入式軟件開發(fā)、單片機(jī)開發(fā)；
2.參與小型無人化載具項(xiàng)目可行性調(diào)研，參與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì);
3.進(jìn)行基于多種傳感器設(shè)備的SLAM算法的實(shí)現(xiàn);
4.使用開源的SLAM算法，數(shù)據(jù)點(diǎn)云處理、定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和避障的研發(fā)及整合;
5.進(jìn)行功能仿真和實(shí)際功能驗(yàn)證;
6.操作文檔編寫及版本管理;
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、智能車輛等相關(guān)專業(yè)，2年以上實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉ROS系統(tǒng)，有移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉C、C++、python編程、熟悉流程化開發(fā)工具;
3.具有良好的程序設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)文檔編寫能力;
4.熟悉autuware/apollo開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;