一、崗位職責(zé):
1.深度參與機(jī)器人多傳感器(以多目RGB相機(jī)、3D激光雷達(dá)為核心)協(xié)同感知系統(tǒng)的全流程開發(fā)，包括但不限于傳感器選型評(píng)估、硬件布局設(shè)計(jì)、時(shí)空同步與標(biāo)定等;
2.根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)化和迭代雷達(dá)感知算法，包括點(diǎn)云預(yù)處理、地面提取、障礙物檢測(cè)與跟蹤等，提高算法的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性;
3.負(fù)責(zé)基于視覺的目標(biāo)感知，包括圖像處理、深度恢復(fù)、障礙檢測(cè)等，實(shí)現(xiàn)基于視覺的3D障礙檢測(cè);
4.深度參與多模態(tài)融合感知算法開發(fā)，跟蹤并預(yù)研前沿模型。負(fù)責(zé)相關(guān)深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練、優(yōu)化、輕量化及在嵌入式低算力平臺(tái)(如RK3576、RK3588)上的部署與推理加速工作。
二、任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、自動(dòng)駕駛等相關(guān)專業(yè)，研究方向與目標(biāo)檢測(cè)、多傳感器融合、3D感知相關(guān);
2.專業(yè)技能:
①熟悉 Linux開發(fā)環(huán)境，熟練掌握C++，具備扎實(shí)的代碼實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化能力。熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，具備機(jī)器人系統(tǒng)集成和調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
②對(duì)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理有深刻理解，熟練掌握PCL、Open3D等庫，具備扎實(shí)的傳統(tǒng)算法(如地面分割、聚類、特征提取)開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
③具備圖像處理基礎(chǔ)，熟練掌握OpenCV等庫，掌握2D目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤，了解3D成像相關(guān)原理，熟練掌握深度感知技術(shù)(包含不限于:單目/雙目深度估計(jì)、高精度深度真值構(gòu)造):
④熟悉相機(jī)標(biāo)定算法，有相機(jī)、激光等多傳感器聯(lián)合標(biāo)定及融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
⑤熟悉Pytorch訓(xùn)練框架，主流的CNN和Transformer網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練方法;
3.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn): 擁有戶外等非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的感知項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有處理復(fù)雜地形經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
4. 能力素質(zhì): 具備較強(qiáng)的分析解決問題能力、責(zé)任心以及良好的團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作精神。