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運(yùn)動(dòng)控制算法工程師(J13919)

2-3.5萬(wàn)

職位描述

動(dòng)力控制C/C++CAN
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無(wú)人清掃車(chē)控制算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化;
2、利用ROS/Gazebo等搭建仿真環(huán)境,完成算法驗(yàn)證與實(shí)車(chē)測(cè)試;
3、負(fù)責(zé)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)與集成,對(duì)接線(xiàn)控底盤(pán)通信協(xié)議,開(kāi)發(fā)穩(wěn)定高效的ROS驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn),提供統(tǒng)一控制接口與狀態(tài)解析。
任職要求:
1、底盤(pán)與總線(xiàn)協(xié)議: 有實(shí)際的線(xiàn)控底盤(pán)對(duì)接經(jīng)驗(yàn),熟悉 CAN/CANFD 等車(chē)輛總線(xiàn)協(xié)議,能夠使用相關(guān)工具(如CANalyzer/candump)進(jìn)行報(bào)文解析與測(cè)試。
2、控制理論基礎(chǔ): 扎實(shí)的自動(dòng)控制理論功底,熟悉經(jīng)典控制(PID)與現(xiàn)代控制理論(LQR、MPC等)。能夠獨(dú)立推導(dǎo)控制器模型,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
3、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)理解: 了解基本的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型(如自行車(chē)模型),并能將其應(yīng)用于控制器設(shè)計(jì)。
4、 精通 C++,具備在Linux環(huán)境下進(jìn)行大型項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的豐富經(jīng)驗(yàn)。熟練掌握C++11/14標(biāo)準(zhǔn),理解內(nèi)存管理、多線(xiàn)程、設(shè)計(jì)模式。
5、對(duì)MATLAB有一定了解;
6、機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架: 精通 ROS/ROS2 框架,有基于ROS/ROS2開(kāi)發(fā)完整功能模塊并部署上車(chē)的成功經(jīng)驗(yàn);
7、開(kāi)發(fā)與協(xié)作工具: 熟練使用Git進(jìn)行版本控制,熟悉CMake編譯工具鏈,具備良好的代碼規(guī)范和文檔習(xí)慣。

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)沙岳麓區(qū)盈峰環(huán)境科技集團(tuán)股份有限公司

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蔣女士/人事經(jīng)理

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盈峰環(huán)境科技集團(tuán)股份有限公司,深交所主板上市(股票代碼000967),旗下?lián)碛?49家子公司,全國(guó)建有3大產(chǎn)業(yè)基地(長(zhǎng)沙、順德、紹興),15個(gè)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái),329個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋環(huán)保裝備、城市服務(wù)、科學(xué)儀器、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人、垃圾焚燒發(fā)電、風(fēng)機(jī)裝備等,是中國(guó)環(huán)境企業(yè)50強(qiáng)、中國(guó)機(jī)械500強(qiáng)、中國(guó)環(huán)衛(wèi)十大影響力企業(yè)。盈峰環(huán)境環(huán)保裝備發(fā)端于國(guó)家級(jí)科研院所——建設(shè)部長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究院。盈峰環(huán)境致力于成為受人尊敬和信賴(lài)的以清潔服務(wù)機(jī)器人為龍頭的智能環(huán)境裝備及服務(wù)的行業(yè)引領(lǐng)者,圍繞以“智能裝備、智云平臺(tái)、智慧服務(wù)”為核心的智慧環(huán)衛(wèi)戰(zhàn)略打造出公司強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力。作為環(huán)保裝備領(lǐng)域的開(kāi)拓者,公司持續(xù)引領(lǐng)產(chǎn)品技術(shù)變革,將人工智能技術(shù)賦能環(huán)衛(wèi),創(chuàng)新推出了一系列新能源環(huán)衛(wèi)裝備、5G無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人等行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品,精準(zhǔn)解決行業(yè)痛點(diǎn)難點(diǎn);并將多年在技術(shù)、產(chǎn)品積淀和渠道資源優(yōu)勢(shì)延伸到環(huán)衛(wèi)服務(wù)領(lǐng)域,利用以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等前沿技術(shù)打造的智慧環(huán)衛(wèi)云平臺(tái),開(kāi)展信息化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。構(gòu)筑起從前端投放、中端運(yùn)輸?shù)胶蠖颂幚淼娜a(chǎn)業(yè)鏈,用智慧科技締造人與自然的和諧共處。近年來(lái),公司環(huán)保裝備銷(xiāo)售、城市服務(wù)年化合同額、合同總額等多次拿下“行業(yè)第一”,斬獲環(huán)保裝備和城市服務(wù)的“雙冠”業(yè)績(jī)。未來(lái),盈峰環(huán)境將緊密?chē)@“智慧環(huán)衛(wèi)”戰(zhàn)略,持續(xù)推進(jìn)環(huán)衛(wèi)行業(yè)向機(jī)械化、新能源化、小型化、智能化、云聯(lián)化方向發(fā)展,構(gòu)建環(huán)衛(wèi)新生態(tài)。
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