職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、為運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和行業(yè)應(yīng)用，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的研發(fā)。
2、速度前瞻算法研發(fā)。
3、軌跡光順及插補(bǔ)算法研發(fā)。
4、速度規(guī)劃算法研發(fā)。
任職要求：
1、數(shù)學(xué)、物理、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2、碩士及以上學(xué)歷，5年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
3、熟悉控制原理相關(guān)知識(shí)。
4、熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法。
5、擅長(zhǎng)數(shù)值計(jì)算，熟悉最優(yōu)化方法，擬合算法等。
6、熟練使用Matlab。
7、熟練掌握C/C++語(yǔ)言，具備Linux下軟件開(kāi)發(fā)能力。
8、有三軸、四軸、五軸數(shù)控系統(tǒng)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
南山區(qū)高新南九道深圳灣科技生態(tài)園11棟A座21樓-華龍訊達(dá)
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華龍訊達(dá)
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華龍訊達(dá)深圳華龍訊達(dá)信息技術(shù)股份有限公司是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，二十年致力于工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)的研發(fā)，打造開(kāi)放式自動(dòng)化控制系統(tǒng)。我們的產(chǎn)品范圍包括木星系列工業(yè)PLC、I/O、驅(qū)動(dòng)、總線、自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)化平臺(tái)軟件產(chǎn)品，適用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。我們始終堅(jiān)持“筑基新型工業(yè)化”理念，為各行業(yè)客戶提供設(shè)備級(jí)、產(chǎn)線級(jí)和工廠級(jí)自動(dòng)化控制解決方案。公司注重創(chuàng)新研發(fā)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)300多項(xiàng)，參與制定國(guó)家兩化融合、物聯(lián)網(wǎng)和CPS等10多項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，是全方位工控自動(dòng)化、數(shù)字孿生與數(shù)字化轉(zhuǎn)型系統(tǒng)服務(wù)商，是新能源、航空、汽車、交通、醫(yī)藥、裝備制造、石化、風(fēng)電、核電、煙草等行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的領(lǐng)跑者。
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