職位描述
機(jī)械臂
工作內(nèi)容：短期內(nèi)不會有SLAM算法的研發(fā)工作，主要是機(jī)械臂規(guī)劃控制算法開發(fā)，移動機(jī)構(gòu)建圖導(dǎo)航算法的應(yīng)用
職位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)等算法的開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)功能在ROS2系統(tǒng)上的開發(fā)和應(yīng)用；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人的仿真實(shí)現(xiàn)和算法功能驗證；
4、配合機(jī)械、電氣相關(guān)人員，在機(jī)器人上進(jìn)行調(diào)試和測試；
任職要求：
1、1年+經(jīng)驗，統(tǒng)招碩士學(xué)歷，計算機(jī)、統(tǒng)計學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制等基本理論；
3、精通C++編程語言，熟悉Python，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境；
4、熟悉ROS2系統(tǒng)并有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗；
5、了解機(jī)器人路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、SLAM等算法；
6、有計算機(jī)視覺相關(guān)算法知識優(yōu)先考慮。工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)京城尚德智造產(chǎn)業(yè)園A棟配天機(jī)器人
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國維技術(shù)有限公司
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職位發(fā)布者
趙女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
北京配天技術(shù)有限公司配天機(jī)器人成立于2010年，是一家專注于工業(yè)機(jī)器人、核心零部件及行業(yè)自動化解決方案的提供商，京城機(jī)電旗下的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司始終致力于機(jī)器人技術(shù)的獨(dú)立自主研發(fā)以及高端裝備技術(shù)瓶頸的突破，同時打造以具身智能、機(jī)器人行為大模型為核心的“AI+機(jī)器人”前瞻性產(chǎn)業(yè)布局。配天工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)載范圍涵蓋 3公斤至 280公斤，已在多個行業(yè)和領(lǐng)域成功應(yīng)用。在深耕國內(nèi)市場的同時，公司積極拓展海外市場，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐洲、東南亞、韓國等地區(qū)，產(chǎn)品品質(zhì)享譽(yù)國內(nèi)外。詳細(xì)信息可瀏覽集團(tuán)官網(wǎng)：http://robot.peitian.com/配天技術(shù)微信公眾號：北京配天技術(shù)有限公司
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