国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制與步態(tài)規(guī)劃； 2. 開發(fā)并優(yōu)化基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)控制方法融合的機(jī)器人控制策略，推動(dòng)算法sim2real落地應(yīng)用； 3. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、參數(shù)辨識(shí)、狀態(tài)估計(jì)與仿真分析，提升系統(tǒng)控制精準(zhǔn)度； 4. 進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的訓(xùn)練、驗(yàn)證與移植部署，確保算法在實(shí)機(jī)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行； 5. 跟蹤國際前沿足式機(jī)器人控制技術(shù)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究成果，進(jìn)行相關(guān)算法的復(fù)現(xiàn)與創(chuàng)新； 6. 針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行分析攻關(guān)，提出有效的解決方案。 任職要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器學(xué)習(xí)或應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)； 2. 具備扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、狀態(tài)估計(jì)、軌跡規(guī)劃與最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)，有足式機(jī)器人傳統(tǒng)控制經(jīng)驗(yàn)或多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3. 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如DQN、PPO、DDPG、SAC等），具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握Pytorch、TensorFlow等機(jī)器學(xué)習(xí)框架； 4. 熟練使用Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等仿真平臺(tái)，具備算法仿真與實(shí)際機(jī)器人部署經(jīng)驗(yàn)； 5. 熟練掌握Linux、ROS系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，有扎實(shí)的C++和Python編程能力，代碼風(fēng)格清晰規(guī)范； 6. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，具備較強(qiáng)的邏輯思維、問題理解和快速學(xué)習(xí)能力，熟悉優(yōu)化算法與控制理論； 7. 了解或掌握大模型理論，能夠?qū)⒆钚碌腁I技術(shù)融入機(jī)器人控制算法的開發(fā)和優(yōu)化者優(yōu)先； 8. 具備良好的溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，有責(zé)任心、事業(yè)心和一定的抗壓能力。