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更新于 2月27日
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舉報(bào)

機(jī)器人研發(fā)工程師

8000-15000元
  • 北京海淀區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法模式識(shí)別特征工程語音處理人工智能工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)硬件互聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)軟件電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位內(nèi)容
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)：
設(shè)計(jì)和開發(fā)三維機(jī)器人系統(tǒng)的硬件和軟件。
研究并實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的傳感器技術(shù)，用于環(huán)境感知和定位。
設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和精確的運(yùn)動(dòng)。
2、算法開發(fā)：
研究、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和路徑規(guī)劃算法。
開發(fā)感知和識(shí)別算法，用于環(huán)境感知、物體檢測和姿態(tài)估計(jì)。
系統(tǒng)集成與測試：
將各個(gè)模塊集成到整個(gè)系統(tǒng)中，并確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和兼容性。
進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)別的測試和調(diào)試，確保系統(tǒng)符合設(shè)計(jì)要求和性能指標(biāo)。
3、技術(shù)研究與創(chuàng)新：
跟蹤最新的機(jī)器人技術(shù)和研究進(jìn)展，進(jìn)行技術(shù)評(píng)估和技術(shù)選型。
提出創(chuàng)新性的想法和解決方案，以推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
4、團(tuán)隊(duì)合作與溝通：
與團(tuán)隊(duì)成員合作，共同解決技術(shù)難題和實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目目標(biāo)。
與其他部門或團(tuán)隊(duì)進(jìn)行溝通和協(xié)調(diào)，確保項(xiàng)目順利推進(jìn)。
5、文檔編寫與知識(shí)分享：
撰寫技術(shù)文檔，記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試過程。
分享技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和成果，培訓(xùn)團(tuán)隊(duì)成員或其他相關(guān)人員
任職要求
1、教育水平：碩士及以上，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、機(jī)械、自動(dòng)化、電子電氣工程等
相關(guān)專業(yè)；
2、良好的工程實(shí)踐能力，孰悉 Linux、shell、git 等相關(guān)工程基礎(chǔ)，熟練掌握
Python，了解 C/C++
3、優(yōu)秀的口頭、書面溝通和人際交往能力;
4、有其他前端或后端工作經(jīng)驗(yàn)的候選人將被考慮；
5、熟練運(yùn)用機(jī)器人仿真軟件，有參與過機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如碼垛、視覺、
弧焊、激光等應(yīng)用場景）；6、熟悉機(jī)器人通用類產(chǎn)品應(yīng)用，如伺服、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制卡等。具備開發(fā)
經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7、機(jī)器人端到端模型開發(fā)及應(yīng)用落地；
8、熟悉機(jī)器人的技術(shù)架構(gòu)，有機(jī)器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)；
9、熟悉 ROS1/ROS2 系統(tǒng)，有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，對(duì)機(jī)器人開發(fā)抱有濃厚的興
趣；
10、了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、SLAM、導(dǎo)航或圖像處理等應(yīng)用的基本原理。

工作地點(diǎn)

北京市海淀區(qū)太平路甲40號(hào)D座

職位發(fā)布者

徐女士/人事

昨日活躍
立即溝通
北京浩宇天地測繪科技發(fā)展有限公司
浩宇三維（全稱北京浩宇天地測繪科技發(fā)展有限公司）成立于2005年，是國家高新技術(shù)企業(yè)，首屆聯(lián)合國世界地理信息大會(huì)首席合作伙伴，第三屆世界智能大會(huì)三維掃描指定合作伙伴。浩宇三維專注三維掃描技術(shù)，為用戶提供全領(lǐng)域三維數(shù)字化解決方案、三維可視化管理方案、三維智慧信息服務(wù)平臺(tái)。在三維設(shè)備研發(fā)、軟件開發(fā)、設(shè)備銷售、項(xiàng)目實(shí)施、售后服務(wù)等方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和競爭優(yōu)勢。憑借行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，浩宇參與編制了第一版《地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程》（2015年8月1日起實(shí)施）。自公司成立以來，堅(jiān)持引進(jìn)先進(jìn)國際頂端三維技術(shù)，與FARO，3D Systems, NavVis， MV 4D，GEXCEL等企業(yè)結(jié)成戰(zhàn)略級(jí)合作伙伴。在引進(jìn)高端技術(shù)同時(shí)與武漢大學(xué)、浙江大學(xué)、北京林業(yè)大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)等合作共同研發(fā)了HEROSCAN系列掃描儀、智圖云SLAM推車式掃描系統(tǒng)，獲得多項(xiàng)軟件著作權(quán)和專利。憑借行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，近年來榮獲多項(xiàng)行業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)，《三維掃描儀的測量建模技術(shù)及工程應(yīng)用》獲得北京市測繪科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)；《基于三維激光掃描系統(tǒng)的文物保護(hù)關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用》項(xiàng)目獲得了北京市測繪科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)；《汾河水庫大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)工程》、《北京延慶水泉溝遼代冶鐵遺址三維測繪項(xiàng)目》、《孔廟國子監(jiān)御制碑三維掃描采集》等項(xiàng)目分別獲得了北京市優(yōu)秀測繪信息工程二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)。智圖云S365系統(tǒng)榮獲 2018年全球信息開發(fā)者大會(huì)頒發(fā)的年度最佳口碑產(chǎn)品獎(jiǎng)。浩宇三維在第13屆亞洲品牌盛典上榮獲2018年中國瞪羚企業(yè)十大發(fā)展?jié)摿ζ放茦s譽(yù)稱號(hào)、2018年中國瞪羚企業(yè)品牌價(jià)值100強(qiáng)。第三方權(quán)威評(píng)估機(jī)構(gòu)予以58.77億的品牌價(jià)值估值。紀(jì)念改革開放40周年《中國道路中國夢》對(duì)浩宇進(jìn)行專訪報(bào)道。浩宇三維參與了包括2008年奧運(yùn)保障管線普查、北京市地下管網(wǎng)普查；汶川地震遺址公園數(shù)字化、北京西站室內(nèi)數(shù)字化、北京新機(jī)場建設(shè)、2022年冬奧會(huì)場館數(shù)字化，什剎海街區(qū)景觀提升；故宮文物、敦煌文物數(shù)字化、延慶水泉溝遼代冶鐵遺址數(shù)字化、軍事博物館、孔廟和國子監(jiān)博物館、大葆臺(tái)博物館數(shù)字化；海普瑞數(shù)字工廠、東風(fēng)本田數(shù)字工廠；中航運(yùn)輸機(jī)檢測等項(xiàng)目；也參加了包括《蜀山戰(zhàn)紀(jì)》、《邪不壓正》等影片制作；2018年國慶天安門廣場“祝福祖國”大花籃精準(zhǔn)定位組裝；2019年世園會(huì)中國館建設(shè)、裝飾等近千項(xiàng)測繪與三維工程。浩宇三維作為首屆聯(lián)合國世界地理信息大會(huì)首席合作伙伴，第三屆世界智能大會(huì)三維掃描指定合作伙伴，為會(huì)議提供室內(nèi)數(shù)字化、室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)。浩宇三維力爭做三維掃描最佳服務(wù)商，為客戶提供專業(yè)的解決方案，與萬千合作伙伴攜手共享萬億級(jí)三維掃描市場。
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