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更新于 7月15日

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

3-4.5萬
  • 寧波慈溪市
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制PyTorchTensorFlowC/C++自動(dòng)駕駛工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人汽車研發(fā)/制造汽車零部件
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)汽車座椅慣性力主動(dòng)補(bǔ)償模塊的動(dòng)態(tài)規(guī)劃、控制算法的軟件實(shí)現(xiàn)(c/C++),并在嵌入式平臺(tái)上完成部署優(yōu)化;
2、負(fù)責(zé)多場(chǎng)景、多工況下的實(shí)車調(diào)試工作,驗(yàn)證算法有效性和魯棒性,提升座椅舒適性;
3、負(fù)責(zé)不同型號(hào)產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)開發(fā)及系統(tǒng)級(jí)性能仿真與驗(yàn)證,參與IMU數(shù)據(jù)的采集、處理及姿態(tài)解算;
4、參與IATF16949軟件功能測(cè)試及認(rèn)證等工作,編寫測(cè)試用例、執(zhí)行測(cè)試并撰寫報(bào)告;
5、負(fù)責(zé)對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行系統(tǒng)化整理和歸納。
職位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,1~3年工作經(jīng)驗(yàn),機(jī)器人、控制工程與控制理論、自動(dòng)化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè);
2、熟練掌握機(jī)器人學(xué)、多剛體動(dòng)力學(xué),掌握常用的FK/IK算法及優(yōu)化求解算法;
3、了解IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器,熟悉傳感器數(shù)據(jù)融合算法,掌握常見濾波器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
4、熟練使用C++和python,熟練使用Matlab/simulink、ADAMS、gazebo等仿真工具;
5、了解乘員舒適性相關(guān)概念,有汽車座椅、減振控制、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

慈溪市寧波杭州灣新區(qū)吉利研究院旁邊

入職公司信息

  • 入職公司: 寧波瑞孚工業(yè)集團(tuán)有限公司
  • 公司地址: 浙江省寧波市江北區(qū)金山路298號(hào)c區(qū)瑞孚集團(tuán)(寧波工業(yè)園)
  • 公司人數(shù): 1000-9999人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

侯女士/職業(yè)高級(jí)規(guī)劃師

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南方新華,大型管理咨詢型高端獵頭機(jī)構(gòu),擁有近1000名獵頭及高級(jí)咨詢師,在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶、南寧、南昌等城市設(shè)有服務(wù)中心。專注于為企業(yè)提供人力資源管理咨詢、獵頭服務(wù)、人才測(cè)評(píng)等一流的人力資源服務(wù)。擅長(zhǎng)互聯(lián)網(wǎng)、財(cái)務(wù)和金融類、智能制造業(yè)、房地產(chǎn)、醫(yī)藥健康等領(lǐng)域的RPO及高級(jí)人才招聘咨詢服務(wù)。南方新華擁有較強(qiáng)管理咨詢基因的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)始人之一張勇畢業(yè)于中國(guó)人民大學(xué),后留學(xué)法國(guó),曾任職博鰲亞洲論壇副理事長(zhǎng)蔣曉松助理,擔(dān)任過北大縱橫管理咨詢集團(tuán)人力資源咨詢中心總監(jiān),曾任500強(qiáng)上市公司正邦集團(tuán)總裁高級(jí)秘書及人力資源總監(jiān)等職務(wù)。另外幾位核心創(chuàng)始人,分別畢業(yè)于清華大學(xué)、北京大學(xué)、上海交大等名牌學(xué)校,并擁有麥肯錫、德勤等全球知名的管理咨詢公司工作經(jīng)歷。南方新華國(guó)內(nèi)首創(chuàng)24小時(shí)極速交付,以招聘結(jié)果為導(dǎo)向,為客戶提供優(yōu)質(zhì)和高效人才招聘服務(wù)。員工多畢業(yè)于國(guó)內(nèi)知名院校,具有豐富的行業(yè)中高層管理工作經(jīng)驗(yàn),規(guī)模國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,擁有著名管理咨詢公司提供的咨詢技術(shù)背景支持。此外,南方新華還擁有5000多萬高級(jí)人才聯(lián)合數(shù)據(jù)庫(kù),能夠迅速匹配高端招聘崗位,平均15天招聘到位。目前,已有超過4萬家多企業(yè)選用南方新華人力咨詢服務(wù)。南方新華的快速發(fā)展同時(shí)也得到了社會(huì)各界的認(rèn)可。2015年南方新華成為獵聘網(wǎng)全國(guó)優(yōu)秀合作伙伴;2016年“重慶十大優(yōu)秀人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)”同年,南方新華創(chuàng)始人張勇獲得中國(guó)人民大學(xué)校友創(chuàng)業(yè)大賽十大優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者稱號(hào);2017年,南方新華被評(píng)選為“全國(guó)十大非凡獵頭公司”;2017年,南方新華被評(píng)選為“重慶最具幸福感的企業(yè)”之一;2018年,南方新華獲得重慶市教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。同年,南方新華創(chuàng)始人張勇獲選“重慶市十大雙創(chuàng)明星”稱號(hào)。2021年,南方新華創(chuàng)始人張勇當(dāng)選教育部全國(guó)高校畢業(yè)生就業(yè)指導(dǎo)委員會(huì)委員。展望未來,新華人將始終踐行的核心價(jià)值理念,致力于為企業(yè)提供最高效、最專業(yè)、最有保障的招聘和管理咨詢服務(wù)。我們正朝著更遠(yuǎn)大的“百千萬工程”目標(biāo)乘風(fēng)破浪,努力實(shí)現(xiàn)“成為高級(jí)招聘服務(wù)領(lǐng)域的引領(lǐng)者”企業(yè)愿景,以百倍努力來回報(bào)客戶的信任與支持。
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