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崗位職責(zé)： - 負(fù)責(zé)四足機(jī)器狗的運(yùn)動控制和步態(tài)算法開發(fā)，包括但不限于平衡控制、步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動優(yōu)化等，并負(fù)責(zé)所編寫算法的調(diào)試和測試。 - 參與四足機(jī)器狗的感知與導(dǎo)航算法開發(fā)，包括多傳感器融合、環(huán)境感知、地圖構(gòu)建與定位、路徑規(guī)劃等，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航能力。 - 負(fù)責(zé)四足機(jī)器狗的應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化，根據(jù)具體應(yīng)用場景需求，開發(fā)相應(yīng)的功能模塊和應(yīng)用算法，如巡檢、安防、救援等領(lǐng)域的應(yīng)用。 - 與硬件團(tuán)隊(duì)合作，參與四足機(jī)器狗的整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成，確保算法與硬件的高效協(xié)同工作，優(yōu)化系統(tǒng)性能。 - 跟蹤四足機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)和發(fā)展趨勢，引入先進(jìn)的算法和技術(shù)，提升產(chǎn)品的競爭力。 任職要求： - 學(xué)歷要求：大專以上學(xué)歷，自動化、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。 - 專業(yè)技能：具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)和力學(xué)基礎(chǔ)，熟悉控制理論、機(jī)器人學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃等相關(guān)知識；熟練掌握C++或Python等編程語言，具備良好的編程能力和代碼規(guī)范；熟悉Linux操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，有基于Linux和ROS的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 - 工作經(jīng)驗(yàn)：有四足機(jī)器人或腿足式機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，尤其是有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或競賽經(jīng)歷者。 - 其他要求：對四足機(jī)器狗有強(qiáng)烈的愛好和天賦，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識，能夠快速掌握新知識和技能；具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與不同部門的人員進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作；具備較強(qiáng)的責(zé)任心和敬業(yè)精神，能夠獨(dú)立完成工作任務(wù)。 - 能夠適應(yīng)因項(xiàng)目需求而產(chǎn)生的頻繁出差。