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更新于 8月4日

視覺算法專家(CV)(J13736)

3-5萬·13薪
  • 合肥包河區(qū)
  • 5-10年
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人圖像識別產(chǎn)品PythonJavaC++機(jī)器視覺軟件機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)
崗位職責(zé):
1. 視覺系統(tǒng)開發(fā)
負(fù)責(zé)工業(yè)視覺軟件(如檢測、定位、測量系統(tǒng))的架構(gòu)設(shè)計(jì)與編碼實(shí)現(xiàn),能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立開發(fā)
開發(fā)相機(jī)控制模塊(采集、觸發(fā)、參數(shù)配置)、圖像處理流水線管理
實(shí)現(xiàn)與PLC/機(jī)器人/運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)通信(如通過EtherCAT)
熟悉工業(yè)相機(jī)(面陣/線掃)、鏡頭(遠(yuǎn)心/FA)、光源(結(jié)構(gòu)光/同軸光)選型。
能配合硬件團(tuán)隊(duì)優(yōu)化成像系統(tǒng),解決反光、低對比度等問題。
2. 第三方系統(tǒng)集成
封裝工業(yè)相機(jī)SDK為統(tǒng)一接口,支持多品牌相機(jī)熱插拔
集成Halcon/Visionmaster算法模塊,設(shè)計(jì)算法與UI的解耦方案
對接MES/SCADA系統(tǒng)(如通過OPC UA或RestAPI)
3. 代碼質(zhì)量與維護(hù)
編寫技術(shù)文檔(架構(gòu)設(shè)計(jì)、接口協(xié)議、SDK使用指南)
代碼重構(gòu)與性能調(diào)優(yōu)(內(nèi)存泄漏檢測、多線程安全分析)
支持現(xiàn)場調(diào)試,解決硬件兼容性問題
4. 前沿技術(shù)跟進(jìn)
評估新技術(shù)在視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用(BS架構(gòu)中嵌入視覺檢測系統(tǒng)、GPU加速等)
任職要求:
1. 開發(fā)框架與GUI技術(shù)
熟練掌握主流UI框架:Windows平臺框架(WinForms/WPF/UWP)、跨平臺框架Qt(QML/C++);
熟悉GUI設(shè)計(jì)原則:(MVVM/MVC架構(gòu))、多線程界面更新、高性能渲染優(yōu)化
具備自定義控件開發(fā)能力(尤其是2D/3D圖像渲染技術(shù))
2. 工業(yè)硬件集成
主流工業(yè)相機(jī)SDK:Basler、MVS等品牌的SDK集成經(jīng)驗(yàn),熟悉觸發(fā)采集、多相機(jī)同步、圖像緩存管理
PLC通信協(xié)議:Modbus TCP/RTU、OPC UA/DA、Siemens S7協(xié)議、EtherCAT、歐姆龍CIP等、能實(shí)現(xiàn)PLC與視覺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互(如觸發(fā)信號、結(jié)果反饋)
3. 編程能力
熟練使用C++,熟悉(Python/C#)優(yōu)先,具備獨(dú)立開發(fā)和調(diào)試能力。
熟悉至少一種非線性優(yōu)化庫(Ceres/g2o)。
熟悉OpenCV、Halcon等視覺算法庫,掌握傳統(tǒng)圖像處理方法(濾波、邊緣檢測、形態(tài)學(xué)處理等)。
熟悉深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch/TensorFlow),能部署YOLO、UNet等模型。
4.算法能力
掌握2D/3D視覺算法(目標(biāo)檢測、圖像分割、點(diǎn)云處理、相機(jī)標(biāo)定等)。
具備缺陷檢測、尺寸測量、OCR識別等工業(yè)場景算法經(jīng)驗(yàn)。
熟悉模型優(yōu)化技術(shù)(剪枝、量化、TensorRT/Onnx/Openvinio部署)。
3. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與架構(gòu)
扎實(shí)的面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)(OOP)能力,熟悉23種設(shè)計(jì)模式(如工廠模式、觀察者模式在視覺系統(tǒng)中的實(shí)踐)
模塊化開發(fā)經(jīng)驗(yàn),能設(shè)計(jì)可擴(kuò)展的視覺軟件架構(gòu)(插件化、動(dòng)態(tài)加載)
熟悉跨語言調(diào)用:C#與C++互調(diào)(P/Invoke、COM組件、CLI封裝)、Python與C++/C#集成(面向通用AI訓(xùn)練與部署平臺)
4. 商用視覺軟件集成
熟悉Halcon、VisionPro、OpenCV、VisonMaster等庫\軟件的使用,總結(jié)其設(shè)計(jì)思想
了解商用視覺軟件(如Cognex VisionPro、MVTec Halcon)的二次開發(fā)接口
能封裝第三方SDK為統(tǒng)一接口,降低系統(tǒng)耦合度
5. 其他關(guān)鍵技術(shù)
多線程/異步編程(線程池、Task Parallel Library)
網(wǎng)絡(luò)通信(Socket、gRPC)
數(shù)據(jù)庫交互(SQLite、MySQL存儲(chǔ)檢測結(jié)果)
日志系統(tǒng)(如Log4net、spdlog)與異常處理機(jī)制

工作地點(diǎn)

合肥包河區(qū)花園大道

職位發(fā)布者

李佳慧/工研總院HRBP

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo國軒高科股份有限公司公司標(biāo)簽
國軒高科股份有限公司創(chuàng)立于2006年,總部位于安徽合肥,是具有全球競爭力的新能源電池企業(yè)和綠色能源解決方案商。于2015年5月成功上市,股票代碼SZ:002074.。公司主營磷酸鐵鋰材料及電芯、三元材料及電芯、動(dòng)力電池組、儲(chǔ)能電池組及電池管理系統(tǒng)等,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于乘用車、商用車、專用車等新能源汽車領(lǐng)域,并為儲(chǔ)能客戶提供綠色能源系統(tǒng)解決方案。國軒高科是重技術(shù)型公司。研發(fā)投入占比多年超10%,在全球布局八大研發(fā)中心、四大驗(yàn)證平臺,研發(fā)人員突破7000人,創(chuàng)造了10000多項(xiàng)覆蓋電池全產(chǎn)業(yè)鏈的全球?qū)@夹g(shù),國軒高科標(biāo)準(zhǔn)電芯獲大眾汽車全球首家定點(diǎn),“金石電池”進(jìn)軍固態(tài)電池領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)從0到1的創(chuàng)新。國軒高科是高國際化電池企業(yè)。德國大眾是國軒高科第一大股東,布局中國、亞太、美洲、歐非四大業(yè)務(wù)板塊,建有覆蓋電池材料、電芯制造、Pack產(chǎn)品的全球二十個(gè)制造基地,致力于讓綠色能源服務(wù)人類。國軒高科是全產(chǎn)業(yè)鏈電池企業(yè)。構(gòu)建從電池原料的礦產(chǎn)開采、材料生產(chǎn)、電池制造、產(chǎn)品應(yīng)用,再到電池回收利用的垂直一體化產(chǎn)業(yè)鏈,是全球極少數(shù)擁有全產(chǎn)業(yè)鏈制造能力的電池企業(yè)之一。公司秉承“讓綠色能源服務(wù)人類”的使命,堅(jiān)持產(chǎn)品為王、人才為本、用戶至上,積極構(gòu)建以材料科學(xué)和數(shù)字科學(xué)為基礎(chǔ)的能源科學(xué)體系。未來,公司將加速提升市場力、產(chǎn)品力、制造力和資本力,發(fā)展成為全球領(lǐng)先的綠色能源解決方案商。
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