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1.根據(jù)項目要求，負責(zé)機器人視覺感知技術(shù)開發(fā)與實機部署測試；
2.追蹤并改進前沿感知算法模塊，包括但不限于基于視覺與LiDAR的物體檢測，場景分割，目標追蹤等；

3.負責(zé)項目感知模塊的可行性評估，參與項目立項申請書和項目計劃書的撰寫和修改.

任職資格：

1.計算機科學(xué)、人工智能、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。

2.至少3年扎實的計算機視覺算法開發(fā)經(jīng)驗，其中至少2年專注于目標檢測方向。

3.具備豐富的目標檢測模型（如YOLO系列, SSD, RetinaNet等）工程化實踐經(jīng)驗，包括模型訓(xùn)練、調(diào)參、優(yōu)化和部署全流程。

4.熟練掌握C++、python語言，熟練掌握至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch 優(yōu)先）。

5.具有實際的微小目標檢測項目經(jīng)驗，并能清晰闡述所遇到的挑戰(zhàn)和解決方案者優(yōu)先。

6.了解模型壓縮（如剪枝、量化、知識蒸餾）、加速（如TensorRT, ONNX Runtime）和部署（如Docker）技術(shù)者優(yōu)先。