職位名稱:算法工程師(工業(yè)機器人方向)
一、崗位概述
負責(zé)工業(yè)級室外特種機器人的感知算法開發(fā)與落地。重點解決復(fù)雜工業(yè)場景(如光照變化、粉塵干擾)下的目標(biāo)識別與定位問題,負責(zé)利用3D相機、圖像與雷達等多傳感器信息,構(gòu)建穩(wěn)定、可靠的檢測、識別與定位算法,并推動算法在真實環(huán)境中的量產(chǎn)應(yīng)用,應(yīng)對光照變化、粉塵干擾等挑戰(zhàn)。
二、崗位職責(zé)
開發(fā)基于YOLO等視覺模型及點云的目標(biāo)檢測、識別與定位算法。
1、設(shè)計實時濾波與狀態(tài)估計方法,提升輸出穩(wěn)定性與魯棒性。
2、構(gòu)建并優(yōu)化多傳感器(3D相機、視覺、雷達)融合感知系統(tǒng)。
三、崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷,3年以上工業(yè)算法開發(fā)經(jīng)驗。
2、熟悉python/c++,熟悉linux系統(tǒng)。
3、精通PyTorch,熟悉CUDA/TensorRT部署,掌握YOLO系列及點云處理。
4、具備激光雷達/深度相機在工業(yè)場景的實際開發(fā)經(jīng)驗。
5、熟悉ROS系統(tǒng),具備良好的數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)調(diào)試能力。
6、邏輯嚴(yán)謹(jǐn),能獨立解決復(fù)雜場景問題,有量產(chǎn)落地經(jīng)驗者優(yōu)先,具備室外機器人或工業(yè)自動化場景算法量產(chǎn)落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
雙休、免費員工餐、入職五險一金、帶薪年假、團隊氛圍好