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更新于 6月30日

機器人系統(tǒng)工程師(八室)

1.2-1.5萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團隊執(zhí)行強

職位描述

工業(yè)自動化
崗位名稱:機器人系統(tǒng)工程師(控制+嵌入式方向)
招聘人數(shù): 3
學(xué)歷要求:碩士及以上
專業(yè)要求: 電子信息、計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)
崗位職責(zé):負責(zé)場景中機器人的系統(tǒng)集成與控制開發(fā),包括協(xié)作機器人、人形機器人等;實現(xiàn)具身智能控制模型與機器人控制器之間的協(xié)議適配;編寫嵌入式代碼(熟悉Linux開發(fā)),實現(xiàn)基礎(chǔ)控制邏輯和通信協(xié)議;開發(fā)和優(yōu)化經(jīng)典控制算法(力控、軌跡跟蹤等),對接大模型輸出的動作指令;
知識/經(jīng)驗: 熟練掌握機器人正逆運動學(xué)、嵌入式開發(fā)、實時控制原理;有ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗,熟悉TF、topic通信、控制接口適配;了解常用控制算法(PID、力控等)與工業(yè)機器人集成流程;熟悉多種機器人平臺(UR、Franka、xArm、Unitree等)者優(yōu)先。

工作地點

渾南區(qū)中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

職位發(fā)布者

董先生/人事主管

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo中國科學(xué)院沈陽自動化研究所公司標(biāo)簽
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成立于1958年,位于東北亞中心城市、歷史文化名城——沈陽,目前全所員工1300余人。研究所主要研究方向為機器人、智能制造和光電信息處理。六十多年來,沈陽自動化所在自動化科學(xué)與工程領(lǐng)域不斷探索,為滿足國家戰(zhàn)略需求、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展做出了突出貢獻。研究所的科研成果得到了國內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)人和社會媒體的廣泛關(guān)注,連續(xù)兩次入選由兩院院士評選出的中國十大科技進展,獲得國家、中科院、各部委及地方獎勵300余項。作為中國機器人事業(yè)的搖籃,在中國機器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了二十多個第一,引領(lǐng)中國機器人技術(shù)的研究發(fā)展。研究所是機器人學(xué)國家重點實驗室、機器人技術(shù)國家工程研究中心、國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、國家機器人檢測與評定中心、國家機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組秘書處等多個國家級平臺的依托單位,具有優(yōu)良的科研、試驗、工作條件。擁有中國機器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)——新松公司、中科博微、新松醫(yī)療、芯源微電子等十余家高技術(shù)企業(yè),其中四家已上市。研究所依托兩個國家級國際合作基地,先進機器人學(xué)與機構(gòu)學(xué)國際聯(lián)合研究中心、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)國際聯(lián)合研究中心,與科技發(fā)達國家與地區(qū)的科研機構(gòu)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,開展深入合作研究及聯(lián)合試驗,在基礎(chǔ)研究及應(yīng)用研究領(lǐng)域取得了豐碩成果。通過引進和培養(yǎng),形成了一支由中國工程院院士、海外高層次人才引進專家及國家杰出青年基金獲得者、國家科技計劃領(lǐng)域?qū)<摇?yōu)秀青年基金獲得者等組成的高層次人才團隊。 2015年,研究所獲批建設(shè)中國科學(xué)院機器人與智能制造研究院。2018年,與中國科學(xué)院大學(xué)成立了機器人與智能制造學(xué)院。2019年,研究所入駐位于沈陽市渾南新區(qū)的近600畝新園區(qū)。研究所在長三角、珠三角地區(qū)的廣州、等地擁有6個分支機構(gòu),深度參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)。研究所發(fā)展快速、科研經(jīng)費充足,為構(gòu)建國際一流的國立科研機構(gòu),現(xiàn)面向全球招聘自動化領(lǐng)域各類層次人才。
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