崗位說明
1、參與自動駕駛車端監(jiān)管體系的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
2、構(gòu)建車端數(shù)據(jù)采集、傳輸、質(zhì)量校驗(yàn)、異常監(jiān)控的全鏈路監(jiān)管能力。
3、保障數(shù)據(jù)從車端到云端的完整性、準(zhǔn)確性與安全性。
4、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)車云或車內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，實(shí)現(xiàn)RTP、CANBUS、Socket、MQTT、HTTP或自定義傳輸協(xié)議。
5、優(yōu)化傳輸重試、斷點(diǎn)續(xù)傳策略，降低數(shù)據(jù)丟包率，控制傳輸帶寬成本。
6、構(gòu)建車端監(jiān)控能力，制定監(jiān)管數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量規(guī)則（如數(shù)據(jù)完整性、時序一致性、精度合規(guī)性），實(shí)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)或事件自動告警、溯源與快速定位。
7、對接自動駕駛數(shù)據(jù)上下游，協(xié)同車輛、感知、預(yù)測、規(guī)控、安全等明確數(shù)據(jù)監(jiān)管需求，實(shí)現(xiàn)車端數(shù)據(jù)對下游業(yè)務(wù)的支撐能力。
8、維護(hù)車端監(jiān)管系統(tǒng)的高可用與可擴(kuò)展性，迭代優(yōu)化監(jiān)管策略，適配多城市、多車型、多傳感器配置的車端環(huán)境，解決線上復(fù)雜問題。
任職要求
1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，2~5年工作經(jīng)驗(yàn)。
2、有自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)或車端數(shù)據(jù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、熟練掌握至少一門編程語言（C++/Python/Go），具備扎實(shí)的Linux系統(tǒng)編程能力，深入理解Linux系統(tǒng)原理（進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)IO）。
4、熟悉ROS操作系統(tǒng)，有ROS消息數(shù)據(jù)采集或車端ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能熟練處理ROS話題、服務(wù)、參數(shù)服務(wù)器相關(guān)邏輯。
5、熟悉Canbus、Socket、HTTP、Some/IP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，具備豐富的網(wǎng)絡(luò)編程經(jīng)驗(yàn)，能解決數(shù)據(jù)傳輸中的丟包、延遲、重連等問題。
6. 了解大數(shù)據(jù)生態(tài)相關(guān)系統(tǒng)（如Spark、Hive），利用相關(guān)工具實(shí)現(xiàn)車端數(shù)據(jù)分析。
7. 具備良好的問題排查能力，了解Linux性能分析（perf、bpftrace）、內(nèi)存分析（valgrind、jemalloc）等工具，能快速定位車端系統(tǒng)瓶頸或數(shù)據(jù)異常問題。
8. 有車云數(shù)據(jù)交互傳輸、車端數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或熟悉自動駕駛數(shù)據(jù)格式（如ROSbag、PCD、圖片）者優(yōu)先。
9. 具備較強(qiáng)的需求分析能力、技術(shù)開發(fā)以及良好的溝通協(xié)作和文檔編寫習(xí)慣。