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工作職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)/WBC MPC模型控制的雙足運(yùn)動(dòng)控制算法的研發(fā)和調(diào)試，或負(fù)責(zé)具身智能雙臂操作算法的研發(fā)和調(diào)試，確保算法的高效性和穩(wěn)定性； 2.在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行訓(xùn)練模型的部署與調(diào)試，深入分析并解決sim2real GAP問(wèn)題，確保模擬環(huán)境與真實(shí)環(huán)境之間的有效轉(zhuǎn)化； 3.跟蹤前沿機(jī)器人雙足和雙臂規(guī)劃控制的研究方向，參與相關(guān)算法的驗(yàn)證與評(píng)估，推動(dòng)技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新與應(yīng)用； 4.開(kāi)發(fā)機(jī)械臂底層運(yùn)控算法 ，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)軌跡優(yōu)化、碰撞檢測(cè)等核心算法，確保機(jī)器人能夠高效、準(zhǔn)確地完成復(fù)雜場(chǎng)景下的任務(wù)； 5.跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作：與感知、硬件等相關(guān)團(tuán)隊(duì)緊密合作，參與機(jī)器人系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)調(diào)試與問(wèn)題攻關(guān)，推動(dòng)技術(shù)閉環(huán)的落地實(shí)施，確保項(xiàng)目的順利推進(jìn)。 任職資格： 1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械電子、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)； 2.精通C++/Python ，具備ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模； 3.具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目或研究1年以上經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Pytorch/Tensorflow等深度學(xué)習(xí)框架，熟悉各類強(qiáng)化學(xué)習(xí)開(kāi)源庫(kù)；或熟悉Transformer結(jié)構(gòu)，有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關(guān)研究背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4.熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè)，發(fā)表過(guò)頂級(jí)期刊/會(huì)議論文；或具備人形/四足機(jī)器人等復(fù)雜系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；