崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)底盤域控VMC應(yīng)用層軟件需求分析、架構(gòu)設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計及功能邏輯、控制算法的開發(fā);
2、負(fù)責(zé)底盤域控基礎(chǔ)功能的開發(fā),包括ABS,TCS,VDC等;
3、負(fù)責(zé)XYZ多執(zhí)行器協(xié)同控制算法開發(fā),包括但不限于車輛橫向穩(wěn)定性控制、驅(qū)制動融合、扭矩矢量控制等,并設(shè)計控制與分配策略;
4、基于MATLAB/Simulink進(jìn)行控制模型搭建、仿真測試及代碼生成,并主導(dǎo)或深度參與MIL/SIL/HIL及實(shí)車測試等各階段驗(yàn)證;
5、支持實(shí)車標(biāo)定與性能調(diào)優(yōu),確保算法功能在實(shí)車上的符合設(shè)計需求;
6、負(fù)責(zé)各階段測試問題的分析與解決;
7、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)過程中相關(guān)文檔的編寫與交付,確保開發(fā)過程合規(guī)、可追溯
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,車輛工程、自動化、控制科學(xué)、計算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2、5年以上底盤領(lǐng)域功能開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備車輛動態(tài)控制VDC或底盤域控VMC等車輛動力學(xué)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),負(fù)責(zé)過相關(guān)領(lǐng)域量產(chǎn)項(xiàng)目開發(fā);
3、扎實(shí)的車輛動力學(xué)理論和自動控制理論基礎(chǔ),熟練掌握控制系統(tǒng)建模與仿真分析方法;
4、精通Matlab/Simulink,并擁有豐富的MBD經(jīng)驗(yàn)。熟悉C語言,能使用CANoe、CANape等常用工具進(jìn)行測試和標(biāo)定;
5、具備EMB、SBW、VMC等相關(guān)產(chǎn)品的正向開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,包含產(chǎn)品開發(fā)、系統(tǒng)設(shè)計、算法開發(fā)、標(biāo)定與性能調(diào)教等;
6、具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn),能夠思維清晰的快速定位并解決問題