崗位職責(zé)
1、客戶需求分析與方案設(shè)計(jì)
1）深入與工業(yè)制造領(lǐng)域客戶溝通，調(diào)研其生產(chǎn)流程、痛點(diǎn)及對(duì)具身智能機(jī)器人的應(yīng)用需求。
2）依據(jù)客戶需求，協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)具身智能機(jī)器人應(yīng)用解決方案。
2、技術(shù)支持與問(wèn)題解決
1）為客戶提供關(guān)于具身智能機(jī)器人的技術(shù)咨詢，涵蓋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制原理、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用、多模態(tài)交互機(jī)制等方面的知識(shí)講解與答疑。
2）在項(xiàng)目實(shí)施前，協(xié)助客戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估，提供技術(shù)可行性分析，制定詳細(xì)的項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃。
3）負(fù)責(zé)售后技術(shù)維護(hù)，響應(yīng)客戶故障報(bào)修，快速定位并解決具身智能機(jī)器人運(yùn)行中的各類技術(shù)故障。
3、項(xiàng)目實(shí)施與協(xié)作
1）參與具身智能機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)施，負(fù)責(zé)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。
2）負(fù)責(zé)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)協(xié)調(diào)，溝通解決跨部門技術(shù)問(wèn)題，保障項(xiàng)目按既定時(shí)間表與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)交付。對(duì)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程進(jìn)行記錄與總結(jié)，為后續(xù)項(xiàng)目積累經(jīng)驗(yàn)。
4、客戶培訓(xùn)與溝通
1）為客戶編寫(xiě)具身智能機(jī)器人操作手冊(cè)、維護(hù)指南等技術(shù)文檔，確保文檔內(nèi)容準(zhǔn)確、易懂。
2）組織并開(kāi)展客戶培訓(xùn)工作。
3）定期回訪客戶，收集客戶使用反饋與意見(jiàn)，及時(shí)傳遞給相關(guān)部門，為產(chǎn)品優(yōu)化與服務(wù)改進(jìn)提供依據(jù)，維護(hù)良好的客戶關(guān)系，提升客戶滿意度。
5、市場(chǎng)反饋與產(chǎn)品優(yōu)化
1）收集工業(yè)市場(chǎng)對(duì)具身智能機(jī)器人的需求趨勢(shì)、競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品信息等，反饋給公司市場(chǎng)與研發(fā)部門，助力公司把握市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，優(yōu)化產(chǎn)品策略。
2.）根據(jù)客戶應(yīng)用案例與反饋，提出具身智能機(jī)器人產(chǎn)品功能優(yōu)化、性能提升的建議，推動(dòng)產(chǎn)品持續(xù)迭代，增強(qiáng)產(chǎn)品在工業(yè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
任職要求
1、教育背景：本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械工程、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)。
2、工作經(jīng)驗(yàn)：具有3年以上技術(shù)支持、售后維護(hù)或項(xiàng)目實(shí)施工作經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉工業(yè)生產(chǎn)制造流程者優(yōu)先考慮。
3、技術(shù)能力
1）熟悉具身智能機(jī)器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，如運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)搭建與應(yīng)用、多模態(tài)交互技術(shù)實(shí)現(xiàn)等，能夠?qū)ο嚓P(guān)技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行分析與解決。
2）掌握機(jī)器人系統(tǒng)集成知識(shí)，了解機(jī)器人硬件組成（如機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器等），具備一定的硬件故障排查與維修能力；熟悉機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的軟件調(diào)試與參數(shù)配置。
3）了解工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，如PLC控制原理、工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)具身智能機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的互聯(lián)互通與協(xié)同工作。
4）具備一定的編程能力，熟練掌握Python或C++編程語(yǔ)言，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的算法開(kāi)發(fā)、腳本編寫(xiě)，用于機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的定制與優(yōu)化。
4、能力素質(zhì)
1）溝通協(xié)作：具備優(yōu)秀的溝通能力，能夠與客戶、團(tuán)隊(duì)成員清晰、有效地溝通技術(shù)問(wèn)題與解決方案；有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠跨部門協(xié)同工作，共同達(dá)成項(xiàng)目目標(biāo)。
2）問(wèn)題解決：擁有較強(qiáng)的問(wèn)題分析與解決能力，能夠在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中迅速定位技術(shù)問(wèn)題，并提出切實(shí)可行的解決方案；具備應(yīng)對(duì)突發(fā)技術(shù)故障的應(yīng)急處理能力，能在壓力下高效工作。
3）學(xué)習(xí)能力：對(duì)新技術(shù)有強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)意愿與快速學(xué)習(xí)能力，能夠緊跟具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，不斷更新自身知識(shí)體系，提升技術(shù)水平。
5、其他要求：
1）能夠適崗位職責(zé)
1、參與人形機(jī)器人核心模塊開(kāi)發(fā)，包括運(yùn)動(dòng)控制、傳感器驅(qū)動(dòng)（IMU、視覺(jué)、力覺(jué)等）、通信系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)硬件（電機(jī)、傳感器）與軟件系統(tǒng)的集成，優(yōu)化實(shí)時(shí)控制性能；
2、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)算法（如逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、步態(tài)規(guī)劃）、SLAM、路徑規(guī)劃等基礎(chǔ)功能，優(yōu)化算法效率，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)流暢性與環(huán)境適應(yīng)性；
3、基于ROS/ROS2開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制軟件，設(shè)計(jì)模塊化功能節(jié)點(diǎn)，結(jié)合仿真工具（Gazebo、MuJoCo）驗(yàn)證算法可行性；
4、搭建機(jī)器人測(cè)試環(huán)境，分析運(yùn)動(dòng)性能、能耗及穩(wěn)定性問(wèn)題，協(xié)助完成場(chǎng)景化驗(yàn)證（如避障、抓取、人機(jī)交互）并輸出改進(jìn)方案；
5、配合機(jī)械、電子、AI團(tuán)隊(duì)完成跨領(lǐng)域技術(shù)聯(lián)調(diào)，編寫(xiě)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)說(shuō)明、測(cè)試報(bào)告及用戶手冊(cè)；
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)械工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)，博士學(xué)歷優(yōu)先；
2、具有3年以上人形機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，有成功的項(xiàng)目案例和產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉機(jī)器人開(kāi)發(fā)的全流程，能夠獨(dú)立承擔(dān)機(jī)器人硬件、軟件或算法某一模塊的開(kāi)發(fā)任務(wù)，并具備一定的系統(tǒng)集成和問(wèn)題解決能力；
4、編程基礎(chǔ)：熟練使用C++/Python，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境；
5、機(jī)器人工具鏈：掌握ROS/ROS2、OpenCV、PCL等框架，熟悉仿真工具（如Gazebo）；
6、硬件接口：了解電機(jī)控制（伺服/步進(jìn)）、傳感器（IMU、LiDAR、攝像頭）通信協(xié)議（CAN、UART、EtherCAT）；
7、熟悉深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），有機(jī)器人視覺(jué)（目標(biāo)檢測(cè)、SLAM）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
8、掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）、FPGA開(kāi)發(fā)或嵌入式優(yōu)化技術(shù)；
9、參與過(guò)開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目；應(yīng)頻繁出差，滿足工業(yè)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持需求。
5）工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具備良好的服務(wù)意識(shí)與職業(yè)素養(yǎng)。