職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與開發(fā)，包括人形機(jī)器人建模、協(xié)同規(guī)劃/控制等；
2.應(yīng)用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行全身控制；
3.和上下游團(tuán)隊(duì)進(jìn)行深入合作和共同探，深?探索未知?程和技術(shù)領(lǐng)域，影響并參與決策；
任職要求:
1. 具備人形機(jī)器人控制方法與具身智能相關(guān)知識(shí)，具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模、軌跡規(guī)劃、與控制算法設(shè)計(jì)等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉機(jī)器人控制器中操作系統(tǒng)、總線通訊開發(fā)技術(shù)；熟悉Linux下C++或Python開發(fā)，具備良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力；
3.有四足機(jī)器人、工業(yè)巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)/車等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
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工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園一區(qū)-2棟B座
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