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崗位職責(zé)： 1. 設(shè)計(jì)和開發(fā)基于ROS1/2的具身機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)機(jī)器人的感知、決策、控制。 2. 尋求和應(yīng)用各類機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)解決機(jī)器人場景中感知、決策和運(yùn)動(dòng)控制等問題。 3. 開發(fā)、訓(xùn)練、測試、集成和部署模型，優(yōu)化模型能力與速度，確保穩(wěn)定性。 4. 使用仿真工具（Gazebo, Mujoco, Isaac Sim）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、驗(yàn)證等工作。 5. 根據(jù)項(xiàng)目要求，完成機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)工作。 任職要求： 1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)械電子或相關(guān)專業(yè)本科及以上。 2. 具備1年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成ROS項(xiàng)目開發(fā)和調(diào)試。 3. 熟悉深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等理論，具備實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 4. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能夠在快速變化的環(huán)境中進(jìn)行高效工作。 5. 大型行業(yè)具身機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6. 有機(jī)器人競賽、科研項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。