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更新于 5月28日

ROS開發(fā)工程師

1-1.5萬
  • 深圳福田區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法
崗位職責: 1. 設(shè)計和開發(fā)基于ROS1/2的具身機器人系統(tǒng),實現(xiàn)真實機器人的感知、決策、控制。 2. 尋求和應(yīng)用各類機器學習技術(shù)解決機器人場景中感知、決策和運動控制等問題。 3. 開發(fā)、訓練、測試、集成和部署模型,優(yōu)化模型能力與速度,確保穩(wěn)定性。 4. 使用仿真工具(Gazebo, Mujoco, Isaac Sim)進行數(shù)據(jù)采集、訓練、驗證等工作。 5. 根據(jù)項目要求,完成機器人系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)工作。 任職要求: 1. 計算機科學、機器人技術(shù)、自動化、機械電子或相關(guān)專業(yè)本科及以上。 2. 具備1年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗,能夠獨立完成ROS項目開發(fā)和調(diào)試。 3. 熟悉深度學習、模仿學習、強化學習等理論,具備實際應(yīng)用經(jīng)驗。 4. 良好的團隊協(xié)作和溝通能力,能夠在快速變化的環(huán)境中進行高效工作。 5. 大型行業(yè)具身機器人應(yīng)用項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 6. 有機器人競賽、科研項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

深圳福田區(qū)深業(yè)上城寫字樓B座

職位發(fā)布者

黃舒靜/人事經(jīng)理

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