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更新于 5月28日

ROS開發(fā)工程師

1-1.5萬
  • 深圳福田區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法
崗位職責(zé): 1. 設(shè)計(jì)和開發(fā)基于ROS1/2的具身機(jī)器人系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)真實(shí)機(jī)器人的感知、決策、控制。 2. 尋求和應(yīng)用各類機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)解決機(jī)器人場景中感知、決策和運(yùn)動(dòng)控制等問題。 3. 開發(fā)、訓(xùn)練、測試、集成和部署模型,優(yōu)化模型能力與速度,確保穩(wěn)定性。 4. 使用仿真工具(Gazebo, Mujoco, Isaac Sim)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、驗(yàn)證等工作。 5. 根據(jù)項(xiàng)目要求,完成機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)工作。 任職要求: 1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)械電子或相關(guān)專業(yè)本科及以上。 2. 具備1年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn),能夠獨(dú)立完成ROS項(xiàng)目開發(fā)和調(diào)試。 3. 熟悉深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等理論,具備實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 4. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力,能夠在快速變化的環(huán)境中進(jìn)行高效工作。 5. 大型行業(yè)具身機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6. 有機(jī)器人競賽、科研項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

深圳福田區(qū)深業(yè)上城寫字樓B座

職位發(fā)布者

黃舒靜/人事經(jīng)理

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【公司簡介】深圳市眾軟信息技術(shù)有限公司是一家專業(yè)的IT產(chǎn)品、服務(wù)及解決方案供應(yīng)商,具備全面的it專業(yè)服務(wù)能力,具備全面的it專業(yè)服務(wù)能力,為客戶提供研究及開發(fā)、企業(yè)解決方案、應(yīng)用軟件開發(fā)和維護(hù)、質(zhì)量保證和測試、本地化和全球化等服務(wù),幫助客戶實(shí)現(xiàn)投資收益最大化,并使之更專注于自身核心業(yè)務(wù)。為了滿足客戶對全球交付和it支持日益增長的需求,眾軟將總部設(shè)在深圳,在北京、上海、廣州等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),為客戶提供一站式的實(shí)時(shí)服務(wù)。眾軟憑借多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和全方位的專業(yè)技能,有效地滿足了客戶的需求,與騰訊、平安、TCL、大疆等公司具有眾多合作開發(fā)項(xiàng)目。
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