崗位職責(zé):
崗位名稱:運(yùn)動(dòng)控制算法專家(高級(jí)/資深)
職位核心價(jià)值
作為公司下一代運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的算法架構(gòu)師與攻關(guān)者,負(fù)責(zé)將最前沿的控制理論轉(zhuǎn)化為可量產(chǎn)、可依賴的核心競(jìng)爭(zhēng)力。將直接面對(duì)來自客戶現(xiàn)場(chǎng)的終極挑戰(zhàn),并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從第一性原理出發(fā),構(gòu)建優(yōu)雅且堅(jiān)固的解決方案。
崗位職責(zé)
1. 核心算法攻堅(jiān)與機(jī)電系統(tǒng)融合
· 主導(dǎo)伺服/直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)電系統(tǒng)三環(huán)控制極致優(yōu)化。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制、模型預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)算法,以精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)因復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)(長(zhǎng)臂、柔性連桿、多級(jí)傳動(dòng))帶來的負(fù)載擾動(dòng)、非線性及動(dòng)態(tài)耦合問題。
· 負(fù)責(zé)面向高精度設(shè)備工藝的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制算法內(nèi)核開發(fā):
· 高精度軌跡規(guī)劃與多軸協(xié)同插補(bǔ)(直線、圓弧、NURBS等)。
· 電子凸輪、電子齒輪、追剪飛剪等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)功能的算法實(shí)現(xiàn)。
· 多軸同步運(yùn)動(dòng)控制:主導(dǎo)開發(fā)與優(yōu)化高精度多軸同步控制算法(如龍門同步、凸輪同步、相位同步),精通交叉耦合控制、前饋補(bǔ)償、主從跟蹤等策略,以最小化軸間跟隨誤差,確保多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)的精確性與動(dòng)態(tài)一致性。
· 攻克系統(tǒng)級(jí)工程難題:
· 機(jī)械諧振抑制:主導(dǎo)從建模、頻譜分析到算法抑制(陷波濾波器、觀測(cè)器前饋、阻抗控制)的全過程,解決中低頻振動(dòng)導(dǎo)致的精度損失、噪音與壽命問題。
· 非線性摩擦補(bǔ)償與參數(shù)在線辨識(shí):實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的自動(dòng)整定與動(dòng)態(tài)調(diào)整,全面提升機(jī)電系統(tǒng)在寬速域、變負(fù)載下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)精度與魯棒性。
2. 從模型到產(chǎn)品的全棧工程實(shí)現(xiàn)
· 建模與仿真:精通使用MATLAB/Simulink進(jìn)行控制-機(jī)械聯(lián)合仿真,整合控制算法、電機(jī)模型與簡(jiǎn)化機(jī)械動(dòng)力學(xué)模型,完成控制策略的MIL/SIL驗(yàn)證與性能預(yù)估。
· 嵌入式代碼工程化:將驗(yàn)證后的算法通過手工優(yōu)化C/C++代碼或基于Simulink Coder的自動(dòng)代碼生成技術(shù),高效、可靠地部署到DSP、ARM等嵌入式實(shí)時(shí)平臺(tái)(RTOS環(huán)境)。
· 工業(yè)通信與系統(tǒng)集成:
· 精通EtherCAT等工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng),具備主站開發(fā)/深度優(yōu)化、從站配置、分布式時(shí)鐘(DC)高精度同步的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),確保多軸復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的嚴(yán)格時(shí)序與協(xié)同,為多軸同步提供可靠的通信基礎(chǔ)。
· 與機(jī)械、硬件、視覺、工藝團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,共同定義系統(tǒng)架構(gòu),評(píng)審機(jī)械設(shè)計(jì)對(duì)控制性能的影響,實(shí)現(xiàn)算法、總線與機(jī)電硬件的深度融合,驅(qū)動(dòng)整機(jī)設(shè)備智能化。
3. 技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)與體系賦能
· 負(fù)責(zé)前瞻性技術(shù)預(yù)研與規(guī)劃,撰寫核心專利與技術(shù)白皮書,構(gòu)筑技術(shù)壁壘。
· 為測(cè)試、生產(chǎn)及現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)提供頂級(jí)技術(shù)支持,構(gòu)建算法調(diào)試、振動(dòng)診斷與自動(dòng)化測(cè)試工具鏈,快速定位并解決跨領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)問題。
· 在團(tuán)隊(duì)內(nèi)進(jìn)行知識(shí)傳導(dǎo)與指導(dǎo),培養(yǎng)兼具控制理論、機(jī)械洞察與工程實(shí)現(xiàn)能力的核心技術(shù)骨干
任職要求:
任職資格:
· 教育背景:碩士及以上學(xué)歷,控制理論與控制工程、電氣工程、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化及相關(guān)專業(yè)。
· 經(jīng)驗(yàn)與技能:
· 5年以上工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制核心算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),必須擁有伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器、數(shù)控系統(tǒng)等產(chǎn)品的成功量產(chǎn)案例,并深度參與過至少一個(gè)完整高端機(jī)電設(shè)備(如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備)從開發(fā)到量產(chǎn)的全程。
· 深厚的理論基礎(chǔ):精通經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論,同時(shí)具備扎實(shí)的機(jī)械振動(dòng)理論及多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),能理解模態(tài)分析報(bào)告,并能運(yùn)用數(shù)學(xué)工具對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模與分析。
· 卓越的建模與計(jì)算能力:精通MATLAB/Simulink進(jìn)行算法設(shè)計(jì)、仿真及代碼生成。能夠進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)耦合分析,通過計(jì)算理解機(jī)械特性如何影響并融入控制律設(shè)計(jì)。
· 強(qiáng)大的嵌入式實(shí)現(xiàn)能力:精通嵌入式C/C++,具備在RTOS環(huán)境下編寫高性能、高可靠性代碼的豐富經(jīng)驗(yàn)。
· 深刻的系統(tǒng)級(jí)理解:
· 電側(cè):深入理解PMSM/BLDC電機(jī)模型、FOC/SVPWM、傳感器反饋與驅(qū)動(dòng)電路。
· 機(jī)側(cè):深刻理解機(jī)械傳動(dòng)元件(絲杠、齒輪、皮帶等)的特性、間隙、剛度、諧振頻率對(duì)系統(tǒng)控制性能的實(shí)際影響。
· 系統(tǒng)側(cè):深刻理解多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)同步誤差的來源(機(jī)械形變、熱膨脹、伺服響應(yīng)不一致、通信延遲等)及其補(bǔ)償方法。
· 工業(yè)通信協(xié)議實(shí)踐:對(duì)EtherCAT協(xié)議有深刻的實(shí)踐理解與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),熟悉CoE/SoE等應(yīng)用行規(guī)及主從站開發(fā)調(diào)試流程,理解通信同步精度對(duì)多軸協(xié)同性能的關(guān)鍵影響。