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更新于 12月2日

機械臂控制算法工程師

1-1.8萬
  • 濟南天橋區(qū)
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

環(huán)境建模動力控制運動規(guī)劃機器人算法運動控制算法C/C++RRT應用領域服務機器人服務機器人人工智能
1、機械臂運動學/動力學建模、分析與仿真;
2、開發(fā)機械臂的位置控制、力控制、及力/位混合控制算法;
3、機械臂及整機機器人運動控制算法仿真與實機驗證;
4、相關技術文檔編寫、歸檔。
任職要求:
1、本科及以上學歷,具備機器人學、自動化、機械工程、控制科學或計算機等相關背景,具有6/7自由度機械臂運動控制實機項目實踐經驗者優(yōu)先;
2、掌握線性代數(shù)、機器人學、多體動力學、現(xiàn)代控制理論等基礎理論;
3、掌握機器人正逆運動學、動力學建模及參數(shù)辨識;
4、熟練掌握軌跡規(guī)劃、力位混合控制、柔順力控、碰撞檢測、全身協(xié)調控制、多機械臂協(xié)作等算法至少一項;
5、熟練使用至少一種主流機器人仿真平臺(如Gazebo、PyBullet、Mujoco等),具備仿真建模與算法驗證經驗;
6、熟練掌握C++/Python編程,熟練掌握ROS或ROS2開發(fā)框架;
7、能夠獨立工作并承擔工作壓力,具備良好的溝通能力。

工作地點

濟南天橋區(qū)鑫茂齊魯科技城

職位發(fā)布者

胡女士/人力資源經理

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公司Logo濟南科亞電子科技有限公司
濟南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專注于伺服電機及其驅動系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來,公司積極響應國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調整公司發(fā)展規(guī)劃,在產品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領域的技術研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計投入1000多萬研發(fā)經費,聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學”、“南京航空航天大學”、“北京航空航天大學”等高校以及國內軍工院所等科研機構,圍繞智能化領域的驅動和控制技術,先后研發(fā)了“智能化運輸車輛、特種機器人、精準農業(yè)無人駕駛方向盤舵機、大型物流車等領域專用的低壓大功率伺服電機、伺服控制系統(tǒng)和特種機器人行走的“自學習、自主導航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術和產品共獲得發(fā)明和實用新型專利40多項,多項專利技術填補了國內空白。公司通過了ISO9001質量管理體系認證、國際CE認證、知識產權管理體系認證、標準化良好行為AAA級認證、防爆電機3C認證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業(yè)展覽會”金獎,同時所研發(fā)的產品已在多個智能化控制領域得到廣泛的應用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機及其配套的驅動控制系統(tǒng)產品主要應用:軍工雷達、部隊巡檢機器人、消防機器人、公安排爆機器人、智能化物流、運輸車輛、精準農業(yè)(無人駕駛方向盤舵機)、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領域。二、導航及制導控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應用于:各種機器人室內外的導航控制,使機器人通過慣導、激光雷達、北斗定位等組合導航,實現(xiàn)機器人行走的自主識別、自主建模、自主學習、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產品新技術不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場認可的同時,也起到了引領行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術企業(yè)”,“濟南市高端裝備及關鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟南市智能機器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽;2020年6月份,公司通過競標取得了“建筑垃圾運輸車輛密閉運輸智慧應用技術條件”地方標準的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級政府的關注。未來幾年內,公司將繼續(xù)加大核心技術的深度開發(fā)和投入,使我們的產品和技術更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網絡推廣和智能化裝備的普及和應用,公司也將會獲得跳躍式的發(fā)展!同時,我們也將繼續(xù)為山東省新舊動能轉化、人工智能和高端裝備產業(yè)的發(fā)展做出應有的貢獻!
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