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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、動(dòng)力學(xué)前饋、振動(dòng)抑制、拖動(dòng)示教等算法的開發(fā)； 2、負(fù)責(zé)動(dòng)力相關(guān)算法在機(jī)器人本體上的驗(yàn)證、測(cè)試、評(píng)估、優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等相關(guān)工作 3、編寫算法技術(shù)文檔以及產(chǎn)品開發(fā)中技術(shù)資料歸檔。 任職要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人與自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)； 2、3年以上機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、力控或CNC控制算法等相關(guān)領(lǐng)域算法開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉Ethercat、CANopen等總線通訊控制技術(shù)，熟悉多線程控制； 4、同時(shí)具備理論研究、推導(dǎo)、仿真和編程實(shí)現(xiàn)能力，扎實(shí)的C++編程能力，熟悉Matlab/ROS; 5.具有較強(qiáng)的溝通和團(tuán)隊(duì)合作精神，對(duì)技術(shù)富有鉆研精神、認(rèn)真、務(wù)實(shí)、責(zé)任心強(qiáng)