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職位描述
實(shí)習(xí)證明視覺圖像算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法
工作職責(zé):
1、強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)算法開發(fā)，基于現(xiàn)有模型設(shè)計(jì)機(jī)器人控制策略，解決復(fù)雜任務(wù)（如抓取、放置）決策問題；
2、仿真驗(yàn)證，在MuJoCo、IsaacGym等平臺(tái)搭建虛擬環(huán)境，驗(yàn)證算法魯棒性；
3、大模型微調(diào)，使用人類示范數(shù)據(jù)（如視頻+文本）對(duì)預(yù)訓(xùn)練模型（PI-0）進(jìn)行SFT（監(jiān)督微調(diào)），提升任務(wù)泛化能力；
4、數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注、驗(yàn)證、清洗。
任職資格:
1、熟悉Python編程語言，需熟練掌握面向?qū)ο缶幊獭⒊Ｓ脦欤ㄈ鏝umPy、Pandas）及數(shù)據(jù)處理技巧；
2、了解機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)（如ROS、嵌入式控制）的核心語言，c++需掌握指針、內(nèi)存管理、STL容器；
3、了解Transformer架構(gòu)自注意力機(jī)制、多頭注意力，理解視覺-語言模型（如CLIP）的跨模態(tài)對(duì)齊原理；
4、了解監(jiān)督微調(diào)（SFT）、參數(shù)高效微調(diào)（LoRA/QLoRA）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO算法）；
5、有良好的英文閱讀能力，有優(yōu)秀的學(xué)習(xí)和溝通的能力，抗壓能力強(qiáng)，善于團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
1、強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)算法開發(fā)，基于現(xiàn)有模型設(shè)計(jì)機(jī)器人控制策略，解決復(fù)雜任務(wù)（如抓取、放置）決策問題；
2、仿真驗(yàn)證，在MuJoCo、IsaacGym等平臺(tái)搭建虛擬環(huán)境，驗(yàn)證算法魯棒性；
3、大模型微調(diào)，使用人類示范數(shù)據(jù)（如視頻+文本）對(duì)預(yù)訓(xùn)練模型（PI-0）進(jìn)行SFT（監(jiān)督微調(diào)），提升任務(wù)泛化能力；
4、數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注、驗(yàn)證、清洗。
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3、了解Transformer架構(gòu)自注意力機(jī)制、多頭注意力，理解視覺-語言模型（如CLIP）的跨模態(tài)對(duì)齊原理；
4、了解監(jiān)督微調(diào)（SFT）、參數(shù)高效微調(diào)（LoRA/QLoRA）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO算法）；
5、有良好的英文閱讀能力，有優(yōu)秀的學(xué)習(xí)和溝通的能力，抗壓能力強(qiáng)，善于團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
工作地點(diǎn)
慈溪市方太(興慈二路)寧波市杭州灣新區(qū)濱海二路218號(hào)方太集團(tuán)
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職位發(fā)布者
李芳園/招聘經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
寧波方太廚具有限公司
方太集團(tuán)（以下簡稱“方太”）創(chuàng)建于1996年。二十一年來忠于初心，始終專注于高端嵌入式廚房電器的研發(fā)和制造，致力于為追求高品質(zhì)生活的人們提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，打造健康環(huán)保有品位有文化的生活方式，讓千萬家庭享受更加幸福安心的生活。方太業(yè)務(wù)涉及廚房電器、集成廚房以及海外事業(yè)三大領(lǐng)域，其中FOTILE方太品牌專注于嵌入式廚房電器業(yè)務(wù)，現(xiàn)擁有吸油煙機(jī)、嵌入式灶具、嵌入式消毒柜、嵌入式微波爐、嵌入式烤箱、嵌入式蒸箱、熱水器、水槽洗碗機(jī)、蒸微一體機(jī)九大產(chǎn)品線。方太目前在全國已有員工18000余人，除雄厚的本土設(shè)計(jì)實(shí)力，方太還擁有來自韓、日等地的設(shè)計(jì)力量以及高端廚房生產(chǎn)設(shè)備及國際工業(yè)制造先進(jìn)技術(shù)。方太堅(jiān)持每年將不少于銷售收入的5%投入研發(fā)，擁有包含廚房電器領(lǐng)域?qū)＜以趦?nèi)的400余人的研發(fā)人才團(tuán)隊(duì)，國家認(rèn)定的企業(yè)技術(shù)中心和行業(yè)前沿的廚電實(shí)驗(yàn)室，包括兩個(gè)“中國合格評(píng)定國家認(rèn)可委員會(huì)認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室”，分別在德國、日本等地設(shè)立研究院，并于2010年被國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局評(píng)為“全國企事業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)單位”。截止2018年1月，截止2018年8月，方太已擁有了2066項(xiàng)專利，其中實(shí)用專利數(shù)1405項(xiàng)，發(fā)明專利數(shù)量316項(xiàng)。雄厚的科研力量，確保了方太的創(chuàng)新實(shí)力。方太，一家以“人品、企品、產(chǎn)品三品合一”為核心價(jià)值觀；以“為了億萬家庭的幸?！睘槠髽I(yè)使命；以使命、愿景、價(jià)值觀驅(qū)動(dòng)；以22年來對(duì)高品質(zhì)廚電的專注與堅(jiān)持；向著“成為一家偉大的企業(yè)”宏偉愿景大步邁進(jìn)。
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