職位描述
運動控制算法機器人算法導航算法運動規(guī)劃導航定位路徑規(guī)劃PyTorchOpenCV移動機器人專用設備制造
位職責：
1.根據(jù)應用場景，設計機器人運動控制算法技術路線和方案；
2.負責機器人運動控制算法的功能實現(xiàn)和樣機調試；
3.負責機器人運動控制效果的改善和性能提升；
4.與其他算法工程師配合完成算法之間的接口實現(xiàn)和聯(lián)合調試；
5.負責行業(yè)先進運動控制算法技術趨勢跟進.分析和研究；
6.單軸運動控制庫的開發(fā)。
任職要求：
1.統(tǒng)招本科及以上學歷，有較強的動手能力以及較高積極性，有創(chuàng)新性的思維，積極拓寬自己的邊界；
2.計算機.自動化.機器人.機電一體化.控制工程.數(shù)學等相關專業(yè)
3.熟練使用機器人動力學.運動學等，有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
4.熟練掌握幾種運動規(guī)劃方法，如s型，多項式，正弦規(guī)劃；
5.對運動標準運動控制庫有一定的了解；
1.根據(jù)應用場景，設計機器人運動控制算法技術路線和方案；
2.負責機器人運動控制算法的功能實現(xiàn)和樣機調試；
3.負責機器人運動控制效果的改善和性能提升；
4.與其他算法工程師配合完成算法之間的接口實現(xiàn)和聯(lián)合調試；
5.負責行業(yè)先進運動控制算法技術趨勢跟進.分析和研究；
6.單軸運動控制庫的開發(fā)。
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3.熟練使用機器人動力學.運動學等，有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
4.熟練掌握幾種運動規(guī)劃方法，如s型，多項式，正弦規(guī)劃；
5.對運動標準運動控制庫有一定的了解；
工作地點
濟南歷城區(qū)海信·龍奧九號1號樓20層
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蘭劍智能蘭劍智能科技股份有限公司簡介蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是一家智能倉儲物流自動化系統(tǒng)解決方案提供商，是國內倉儲物流自動化揀選系統(tǒng)裝備領域的優(yōu)勢企業(yè)。公司主要從事智能倉儲物流自動化系統(tǒng)的研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售及服務。公司自成立以來，始終以“惟有創(chuàng)新”作為自己的發(fā)展理念，致力于倉儲物流技術的創(chuàng)新研發(fā)。經(jīng)過二十余年的發(fā)展，公司建立了集機械設計、電氣設計、PLC控制、電子設計、軟件控制、人工智能、大數(shù)據(jù)及商業(yè)智能等專業(yè)人才為一體的優(yōu)秀研發(fā)團隊。公司以雄厚的研發(fā)實力承擔了多項國家和省市級研發(fā)項目，獲得多項省部級榮譽資質，公司產(chǎn)品已受到中國煙草、中國醫(yī)藥集團、美國世界500強日化企業(yè)、唯品會、京東、國家電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)的廣泛認可，是目前國內少數(shù)實現(xiàn)智能倉儲物流裝備（多穿系統(tǒng)&堆垛機系統(tǒng)）整體出口海外發(fā)達國家的廠商。
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