崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)無人化控制系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)及核心控制算法與軟件模塊的開發(fā);
2.主導(dǎo)或參與無人化作業(yè)路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、自主決策等關(guān)鍵功能的軟件實(shí)現(xiàn)與集成測試;
3.負(fù)責(zé)CAN總線、以太網(wǎng)等車載網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的開發(fā)與調(diào)試,確保各子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交互的實(shí)時性與可靠性;
4.帶領(lǐng)開發(fā)團(tuán)隊(duì),制定開發(fā)計(jì)劃,把控項(xiàng)目進(jìn)度與質(zhì)量,解決項(xiàng)目中的關(guān)鍵技術(shù)難題;
5.建立并維護(hù)軟件開發(fā)規(guī)范與代碼庫,持續(xù)對軟件進(jìn)行迭代優(yōu)化,保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
任職要求:
1.本科,3年以上工作經(jīng)驗(yàn);熟練掌握各種控制軟件開發(fā)工具和技術(shù);
2.精通C/C++,熟悉面向?qū)ο缶幊趟枷?,具備扎?shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范;
3.熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā),具備相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)與調(diào)試能力。