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崗位職責：
一、無人運輸系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)設計開發(fā)：
1）針對裝運卸協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)架構設計；
2）協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)軟件設計；
3）協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)軟件開發(fā)、調試；
4）協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)UI設計、開發(fā)；
二、公共功能軟件開發(fā):
5）車端公共功能模塊設計、開發(fā)；
6）車端公共功能集成、調試；
7）車端通信系統(tǒng)應用層軟件設計、開發(fā)；
8）車端數(shù)據(jù)協(xié)議制定、編碼；
9）公共功能模塊包括：日志、各類通信、通用庫、配置操作、文件操作等所有非業(yè)務相關功能。
三、車端系統(tǒng)管理軟件開發(fā):
10）車端系統(tǒng)管理設計開發(fā)；
11）車端操作系統(tǒng)資源、軟件運行狀況監(jiān)控、預警；
12）硬件系統(tǒng)遠程啟?？刂崎_發(fā)；
任職要求：
1.精通C++語言：掌握C++11/14/17/20新特性，熟練使用STL、智能指針及模板元編程
2.系統(tǒng)級開發(fā)：熟悉Linux系統(tǒng)編程，掌握多線程、網(wǎng)絡協(xié)議（TCP/UDP/MQTT）及異步I/O
3.性能優(yōu)化：具備算法優(yōu)化、內存管理及SIMD指令優(yōu)化能力，熟練使用Valgrind/perf工具
4.工程化實踐：熟練使用CMake構建系統(tǒng)，掌握Git版本控制及CI/CD流水線設計
5.跨平臺開發(fā)：精通Qt框架，熟悉LINUX API，具備GUI應用開發(fā)經(jīng)驗
6.嵌入式開發(fā)：了解ROS/DDS/Linux驅動開發(fā)，掌握ARM Cortex-M/A系列硬件交互
8.測試與調試：編寫單元測試（Google Test），熟練使用GDB/WinDbg逆向調試
9.安全合規(guī)：實施安全左移策略，集成漏洞掃描工具（Trivy），符合ISO 26262標準
10.協(xié)作能力：具備跨團隊溝通經(jīng)驗，能編寫標準化技術網(wǎng)頁并推動代碼審查