崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)及多關(guān)節(jié)機(jī)械臂等機(jī)器人感知方案設(shè)計(jì)、傳感器選型及算法開(kāi)發(fā);
2、開(kāi)發(fā)機(jī)器人多模態(tài)感知算法,包括但不限于開(kāi)發(fā)基于2D/3D的視覺(jué)測(cè)量、定位、檢測(cè)與識(shí)別算法,并在項(xiàng)目中進(jìn)行調(diào)試驗(yàn)證;
3、進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)處理,包括圖像與點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理、特征提取及算法性能評(píng)估等,撰寫(xiě)測(cè)試報(bào)告;
4、協(xié)助深度學(xué)習(xí)模型的數(shù)據(jù)標(biāo)注、訓(xùn)練與調(diào)優(yōu),并整理關(guān)鍵指標(biāo)評(píng)測(cè)結(jié)果;
5、配合軟件、硬件及結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展集成測(cè)試,定位并解決視覺(jué)算法在實(shí)際應(yīng)用中的問(wèn)題;
6、探索具身智能(Embodied AI) 范式,將感知信號(hào)直接映射為機(jī)器人動(dòng)作;
7、編寫(xiě)和維護(hù)算法文檔、項(xiàng)目總結(jié)及技術(shù)分享材料,推動(dòng)知識(shí)沉淀。
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、機(jī)械、測(cè)控、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握Python或C/C++編程,了解Linux操作系統(tǒng),熟悉OpenCV、PCL等開(kāi)源視覺(jué)庫(kù);
3、具備扎實(shí)的線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)等數(shù)學(xué)基礎(chǔ),了解常見(jiàn)圖像處理及深度學(xué)習(xí)算法原理;
4、有機(jī)器人感知、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人或計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)課程項(xiàng)目或?qū)嵙?xí)經(jīng)驗(yàn),具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力;
5、了解2D、3D視覺(jué)與成像原理,使用過(guò)2D相機(jī)、3D相機(jī)、2D激光雷達(dá)、3D激光雷達(dá)中的至少兩種
6、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、工作踏實(shí),對(duì)視覺(jué)算法研發(fā)充滿熱情,能夠快速適應(yīng)新技術(shù)與新挑戰(zhàn)。
6. 加分項(xiàng):參與過(guò)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目、競(jìng)賽或?qū)嵙?xí)經(jīng)歷;有VLM開(kāi)發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn),參與開(kāi)發(fā)過(guò)VSLAM、機(jī)器人抓取等算法。