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崗位職責： 1、負責基于 3D 激光雷達的自主定位算法及地圖構建算法開發(fā)及維護工作； 2、負責導航引擎核心模塊的設計與開發(fā)； 3、負責機器人自主路徑規(guī)劃及運動控制算法開發(fā)及維護工作；負責機器人路徑規(guī)劃算法的研發(fā)，包括全覆蓋路徑規(guī)劃、自主回充、自主避障等路徑規(guī)劃和導航算法； 4、負責設計機器人的脫困邏輯、異常處理邏輯； 5、負責研發(fā)機器人在未知環(huán)境下的自主探索算法。 任職要求： 1、碩士研究生及以上學歷，電氣自動化、計算機等相關專業(yè)，3 年及以上同崗位工作經(jīng)驗； 2、熟悉 C/C++編程語言開發(fā)，具有較強的工程實踐能力；有良好的數(shù)據(jù)結構及算法基礎功底,熟悉多線程編程,精通設計模式； 3、熟悉 Linux 和 ROS，熟悉 ROS 下機器人系統(tǒng)的設計開發(fā)；具備系統(tǒng)建模仿真能力，有三維空間航跡規(guī)劃經(jīng)驗者或巡檢機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 4、具備導航規(guī)劃算法與應用的開發(fā)能力與經(jīng)驗；熟悉 SLAM 算法的基本流程， 了解當前主流激光和視覺 SLAM 方法的工作原理； 5、為人誠懇，做事踏實主動，有團隊意識，學習能力強，優(yōu)秀的邏輯思維能力； 6、較強的數(shù)學功底，尤其是線性代數(shù)，有數(shù)學庫開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。