崗位職責(zé)：
1.開(kāi)發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人主流的力控制算法，如導(dǎo)納控制、阻抗控制和力位混合控制，以提升機(jī)械臂與環(huán)境的交互能力；
2.實(shí)施軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃算法，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)的高效性和靈活性；
3.運(yùn)用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，確保機(jī)器能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷和反應(yīng)；
4.負(fù)責(zé)使用相應(yīng)仿真軟件，對(duì)所設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并負(fù)責(zé)算法模型在實(shí)物機(jī)器人上的部署優(yōu)化；
5.負(fù)責(zé)與機(jī)械機(jī)構(gòu)團(tuán)隊(duì)、控制硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)同進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與裝調(diào)。
崗位要求：
1.本科，機(jī)械電子、自動(dòng)化（控制方向）、計(jì)算機(jī)、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷，8年以上機(jī)器人領(lǐng)域控制算法經(jīng)驗(yàn)；
2.掌握python/C++中的至少一種編程語(yǔ)言，掌握至少一種如TensorFlow和PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
3.熟悉ROS操作系統(tǒng)；
4.熟悉運(yùn)動(dòng)仿真軟件，了解機(jī)器人相關(guān)的仿真環(huán)境如Issac Gym/Lab, Pybullet, Gazebo；
5.具備機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模知識(shí)；
6.具備扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制理論知識(shí)基礎(chǔ)；
7.有關(guān)節(jié)式機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN, PPO等)，有相關(guān)工程應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先；
9.有相關(guān)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機(jī)器人的項(xiàng)目工程經(jīng)歷者優(yōu)先；
10.熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；