【崗位職責(zé)】
負(fù)責(zé)公司自研機(jī)器人（機(jī)械臂/復(fù)合型機(jī)器人）的運(yùn)動控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
研究并優(yōu)化關(guān)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)、動?學(xué)建模與控制策略，提?系統(tǒng)精度與響應(yīng)性能；
開發(fā)復(fù)合型機(jī)器?協(xié)同控制算法，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作、模塊化運(yùn)動協(xié)調(diào)與路徑規(guī)劃；
編寫測試與生產(chǎn)工具（?動化校準(zhǔn)、故障診斷、運(yùn)動性能測試腳本等），支持量產(chǎn)驗(yàn)證與調(diào)試。
【任職要求】
機(jī)械電子、自動化、控制工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
熟悉機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模（DH參數(shù)、雅可比矩陣、逆動力學(xué)等）；
熟練掌握C++ / Python，具備嵌入式控制或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
了解PID / 力控 / 阻抗控制 / 關(guān)節(jié)扭矩控制等算法原理；
有實(shí)際機(jī)器人或機(jī)械臂平臺調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立進(jìn)行控制參數(shù)整定與系統(tǒng)優(yōu)化。
【加分項(xiàng)】
有使用 ROS / ROS2 / EtherCAT / CANopen 等控制架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)；
了解 動力學(xué)求解（RBDL / Pinocchio / Mujoco / Gazebo仿真）；
具備多機(jī)器人協(xié)作控制、柔順控制或軌跡規(guī)劃算法研究經(jīng)驗(yàn)；
有自研機(jī)械臂控制項(xiàng)目或論文/開源項(xiàng)目成果者優(yōu)先。