工作內(nèi)容：

? 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人本體關(guān)鍵結(jié)構(gòu)/機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：軀干骨架、關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)、外覆蓋件與裝配方案等，滿足載荷、剛度、空間與外觀約束。

? 執(zhí)行傳動(dòng)與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作：軸承/聯(lián)接/傳動(dòng)件選型與校核，控制背隙、裝配精度與壽命。

? 原型快速迭代：自主或聯(lián)合加工/供應(yīng)商完成樣件，驗(yàn)證裝配可行性、運(yùn)動(dòng)范圍、干涉、線束走線與維護(hù)性。

? 工程圖與規(guī)范：輸出 2D 圖紙與 GD&T（建議對(duì)標(biāo) ASME Y14.5 思路），建立裝配基準(zhǔn)體系與檢驗(yàn)方案。

? 分析與驗(yàn)證：進(jìn)行強(qiáng)度/剛度/疲勞等分析（FEA 等），制定并搭建測(cè)試臺(tái)架，完成關(guān)鍵指標(biāo)驗(yàn)證閉環(huán)。

? 可靠性與問(wèn)題閉環(huán)：對(duì)失效模式開展分析，推動(dòng)設(shè)計(jì)改進(jìn)與工程變更（ECO），把修復(fù)落實(shí)到 BOM、工藝與檢驗(yàn)，持續(xù)提升平臺(tái)成熟度。

? 供應(yīng)鏈與量產(chǎn)導(dǎo)入：與供應(yīng)鏈/制造協(xié)作完成供應(yīng)商選擇、首件檢驗(yàn)、工藝評(píng)審（DFM/DFA），支持試產(chǎn)與爬坡。


任職要求：

? 機(jī)械/機(jī)電/機(jī)器人相關(guān)本科及以上，3-5年以上復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)/機(jī)構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（有機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先）。

? 精通至少一種 3D CAD（SolidWorks/Creo/CATIA/NX 等），能完成復(fù)雜零部件與裝配體設(shè)計(jì)；能獨(dú)立輸出高質(zhì)量工程圖與公差體系。

? 扎實(shí)的機(jī)械基礎(chǔ)：容差鏈、材料與表面處理、緊固與連接、摩擦磨損/潤(rùn)滑、熱與環(huán)境適應(yīng)性等，具備工程化落地能力。

? 有原型裝配、調(diào)試與驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，能在實(shí)驗(yàn)室/車間環(huán)境中把設(shè)計(jì)真正做出來(lái)（hands-on）。

? 良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與文檔能力，能與電氣/嵌入式/測(cè)試/制造形成閉環(huán)交付。


加分項(xiàng)：

? 人形/雙足/四足/協(xié)作臂等機(jī)器人本體經(jīng)驗(yàn)；或關(guān)節(jié)模組/執(zhí)行器集成經(jīng)驗(yàn)（諧波/行星/擺線等）。

? 有量產(chǎn)導(dǎo)入經(jīng)驗(yàn)（EVT/DVT/PVT、工裝治具、首件/小批、供應(yīng)商質(zhì)量與爬坡）。

? 熟悉線束走線/連接器/EMI 約束下的結(jié)構(gòu)空間規(guī)劃與機(jī)電協(xié)同設(shè)計(jì)。


工作方式

? 強(qiáng)節(jié)奏、強(qiáng)閉環(huán)：設(shè)計(jì)不是交圖結(jié)束，而是要跑在機(jī)器人上、跑到穩(wěn)定、跑到可量產(chǎn)。

? 鼓勵(lì)動(dòng)手：歡迎把手弄臟，把問(wèn)題解決干凈。