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1、負(fù)責(zé)智能機器人相關(guān)多模態(tài)大模型的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，提升視覺識別和感知能力，實現(xiàn)草莓的精準(zhǔn)定位與成熟度判別；
2、利用多模態(tài)數(shù)據(jù)（如RGB圖像、深度信息、環(huán)境傳感信號等）進(jìn)行特征提取與融合，提升機器人在復(fù)雜農(nóng)業(yè)場景下的感知魯棒性；
3、構(gòu)建和訓(xùn)練基于深度學(xué)習(xí)的視覺識別模型，包括但不限于目標(biāo)檢測、實例分割、3D定位等任務(wù)，并與機器人采摘系統(tǒng)深度集成；
4、參與機器人路徑規(guī)劃、避障與控制決策等模塊開發(fā)，將感知與決策模型高效結(jié)合，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)；
5、跟進(jìn)多模態(tài)大模型前沿技術(shù)，推動其在實際機器人中的應(yīng)用與落地；
6、協(xié)助進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注與多模態(tài)數(shù)據(jù)集的建設(shè)，不斷完善和擴充訓(xùn)練樣本庫；
7、與硬件工程、軟件開發(fā)團隊協(xié)作，推動多模態(tài)模型在實際機器人系統(tǒng)中的高效部署與性能優(yōu)化；
8、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，保障項目的技術(shù)積累和知識共享。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、人工智能、機器人、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、精通深度學(xué)習(xí)、計算機視覺領(lǐng)域的主流算法，熟悉圖像/視頻目標(biāo)檢測、圖像分割、三維感知等常用任務(wù)和技術(shù)路線；
3、熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)融合方法，對多模態(tài)大模型（如視覺+傳感器信息）有實際應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、熟練掌握主流深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow等），具備實際模型訓(xùn)練與優(yōu)化經(jīng)驗
5、具有機器人感知、路徑規(guī)劃或自主導(dǎo)航等相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗，了解機器人控制基本原理；
6、具備ROS或其他機器人開發(fā)平臺的使用經(jīng)驗，能實現(xiàn)模型的系統(tǒng)集成與高效部署；
7、具備優(yōu)秀的代碼能力，熟悉Python/C++等至少一門編程語言，代碼風(fēng)格規(guī)范；
8、較強的問題分析與解決能力，良好的團隊溝通與協(xié)作能力，能適應(yīng)項目制和迭代開發(fā)。