崗位人數(shù)：1人。
崗位職責：
1）從事雷達信號處理算法開發(fā)。這是本崗位工程師最核心的工作，具體包括：
? 負責雷達信號處理鏈路的方案設(shè)計與實現(xiàn)，具體包括目標檢測、測距、測速、測角等基礎(chǔ)算法的開發(fā)。
? 對雷達回波信號的一系列處理，例如：脈沖壓縮、FFT處理、恒虛警（CFAR）檢測、動目標檢測（MTD）以及數(shù)字波束形成（DBF）等。
2）進行雷達數(shù)據(jù)處理與目標跟蹤。具體包括：
? 對點云數(shù)據(jù)進行進一步處理以形成穩(wěn)定、連續(xù)的軌跡。包括設(shè)計并實現(xiàn)聚類算法、多目標跟蹤（MOT）、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、航跡管理以及目標識別與分類（如區(qū)分車輛、行人）等算法。
? 其它常用核心算法的設(shè)計與實現(xiàn)。具體包括卡爾曼濾波（KF）、擴展卡爾曼濾波（EKF）等。
? 前沿應用算法開發(fā)?；诩す饫走_、毫米波雷達和視覺的多傳感器時序前融合算法開發(fā)。
3）算法仿真、驗證與系統(tǒng)支持。將算法從仿真環(huán)境部署到真實硬件，是工程落地的關(guān)鍵。
? 搭建雷達系統(tǒng)仿真平臺，利用MATLAB/Python等工具對算法進行仿真和性能評估。
? 負責外場試驗與測試數(shù)據(jù)的采集、處理、分析與問題排查，并配合軟件工程師將算法移植到嵌入式平臺（如DSP、ARM），進行性能優(yōu)化和代碼編寫。
? 參與雷達系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計和技術(shù)攻關(guān)等。
4）技術(shù)文檔與協(xié)同。
? 撰寫算法開發(fā)設(shè)計文檔，記錄算法設(shè)計和實現(xiàn)細節(jié)。
? 編寫仿真報告和測試報告，驗證算法性能和穩(wěn)定性。
? 編寫用戶手冊，指導用戶使用算法。
? 與其他團隊緊密協(xié)作，確保算法順利落地。

任職要求：
1）專業(yè)要求：電子信息工程、電磁場與微波技術(shù)、信號與信息處理、通信工程、自動化、計算機科學與技術(shù)、應用數(shù)學等相關(guān)專業(yè)，統(tǒng)招本科及以上學歷。
2）技能要求：
? 理論基礎(chǔ)：熟練掌握雷達原理、數(shù)字信號處理（DSP）、統(tǒng)計信號處理，并具備扎實的線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計基礎(chǔ)。
? 編程與工具：熟練掌握MATLAB或Python用于算法仿真和原型驗證，熟練掌握C、C++用于高效的工程實現(xiàn)和嵌入式部署。需要會使用至少一種仿真工具進行系統(tǒng)模擬和參數(shù)優(yōu)化。
? 算法經(jīng)驗：深入理解經(jīng)典的雷達信號處理與目標跟蹤算法，并對FMCW、TDM/DDM-MIMO等主流毫米波雷達體制有深刻理解。最好掌握點云處理、3D目標檢測、SLAM等深度學習相關(guān)算法。
? 擁有雷達算法相關(guān)項目研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，具備嵌入式平臺算法部署和優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先。
3）個人素質(zhì)：具備極強的邏輯思維、分析問題和解決問題的能力，具備有良好的溝通表達能力、團隊協(xié)作精神、強烈的責任心及執(zhí)行力。能夠熟練閱讀英文技術(shù)文獻和專利。

福利待遇：
五險一金、生日福利、帶薪年假、餐補/交通補貼等