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更新于 1月7日
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舉報(bào)

2026-視覺(jué)感知模型工程師

2-4萬(wàn)
  • 成都雙流區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)多模態(tài)算法
崗位職責(zé):
1.核心算法研發(fā)與迭代
1.1 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺(jué)感知核心算法的研究、開發(fā)與迭代，涵蓋基于圖像/點(diǎn)云的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤、分割等任務(wù)。
1.2 深入探索基于多模態(tài)視覺(jué)-語(yǔ)言模型（VLM）的場(chǎng)景理解與事態(tài)感知技術(shù)（如復(fù)雜行為識(shí)別、異常事件檢測(cè)等），提升機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的認(rèn)知能力。
1.3 研究與開發(fā)多傳感器（如多目相機(jī)、激光雷達(dá)）的時(shí)空對(duì)齊與融合感知算法，構(gòu)建魯棒、精確的環(huán)境理解系統(tǒng)。
2.算法工程化與系統(tǒng)部署
2.1 主導(dǎo)視覺(jué)算法從模型到產(chǎn)品級(jí)的工程化落地，負(fù)責(zé)模型的輕量化、推理加速及在嵌入式、機(jī)器人平臺(tái)等邊緣計(jì)算設(shè)備上的適配與優(yōu)化。
2.2 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性、高可用的視覺(jué)處理Pipeline，滿足機(jī)器人低延遲、高并發(fā)的實(shí)時(shí)交互與決策需求。
2.3 推動(dòng)模型蒸餾、量化等技術(shù)的應(yīng)用，平衡算法性能與計(jì)算資源占用。
3.數(shù)據(jù)體系建設(shè)與模型持續(xù)優(yōu)化
3.1 構(gòu)建和完善視覺(jué)數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，主導(dǎo)或參與關(guān)鍵業(yè)務(wù)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、增強(qiáng)及管理工作，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法迭代。
3.2 系統(tǒng)性分析與解決算法長(zhǎng)尾問(wèn)題，針對(duì)遮擋、快速運(yùn)動(dòng)、弱光照、密集目標(biāo)交互等復(fù)雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景，從模型結(jié)構(gòu)、損失函數(shù)、訓(xùn)練策略等多維度進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，提升模型泛化能力與場(chǎng)景適應(yīng)性。
4. 技術(shù)調(diào)研與創(chuàng)新落地
4.1 緊密跟蹤計(jì)算機(jī)視覺(jué)（如YOLO系列、DETR系列模型）與多模態(tài)感知領(lǐng)域的前沿技術(shù)演進(jìn)，評(píng)估其在機(jī)器人業(yè)務(wù)中的應(yīng)用潛力。
4.2 負(fù)責(zé)新技術(shù)、新方案的預(yù)研、原型驗(yàn)證與工程化導(dǎo)入，為產(chǎn)品進(jìn)行前瞻性的技術(shù)布局。
5. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與系統(tǒng)集成
5.1與機(jī)器人軟件、硬件、控制系統(tǒng)及AI團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成感知算法在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)上的集成、調(diào)試、性能優(yōu)化與長(zhǎng)期維護(hù)。
任職要求:
基本要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。3年以上計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器人感知算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有帶領(lǐng)技術(shù)模塊或獨(dú)立負(fù)責(zé)完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.算法基礎(chǔ)：扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)核心領(lǐng)域（檢測(cè)、跟蹤、分割、Re-ID等）的經(jīng)典與前沿算法。
3.模型開發(fā)：精通PyTorch或TensorFlow等至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架，具備豐富的模型訓(xùn)練、調(diào)參、優(yōu)化及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
4.工程能力：具備較強(qiáng)的算法工程化與落地能力，熟悉模型輕量化（如剪枝、量化、蒸餾）、推理加速（如TensorRT、OpenVINO、ONNX）技術(shù)，有C++/Python高性能代碼開發(fā)與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
5.技術(shù)廣度：熟悉目標(biāo)檢測(cè)、多目標(biāo)跟蹤（MOT）領(lǐng)域的主流架構(gòu)（如YOLO系列、DETR系列、ByteTrack等），并對(duì)其演進(jìn)有深入理解。對(duì)視覺(jué)-語(yǔ)言模型（VLM）、多模態(tài)感知、傳感器融合有研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.數(shù)據(jù)處理：具備良好的數(shù)據(jù)處理和分析能力，熟悉數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、增強(qiáng)全流程，能利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)解決模型的長(zhǎng)尾問(wèn)題。
加分項(xiàng)：
1.有完整的機(jī)器人、自動(dòng)駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的視覺(jué)感知算法落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉從算法研發(fā)到嵌入式/邊緣端部署的全流程。
2.具備優(yōu)秀的復(fù)雜問(wèn)題分析、拆解與解決能力，能夠針對(duì)實(shí)際場(chǎng)景中的難點(diǎn)（如遮擋、運(yùn)動(dòng)模糊、光照變化等）進(jìn)行系統(tǒng)性優(yōu)化。
3.具備優(yōu)秀的技術(shù)調(diào)研、文獻(xiàn)閱讀、原型快速驗(yàn)證及技術(shù)選型能力。
4.有較強(qiáng)的責(zé)任心和自驅(qū)力，對(duì)技術(shù)有熱情，樂(lè)于接受挑戰(zhàn)，能適應(yīng)快速迭代的開發(fā)節(jié)奏。
5.在會(huì)議（CVPR、ICCV、ECCV、IROS、ICRA等）或期刊上發(fā)表過(guò)相關(guān)論文。
6.具備良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通與協(xié)作能力，能夠清晰闡述技術(shù)方案并與軟件、硬件團(tuán)隊(duì)高效合作。

工作地點(diǎn)

成都雙流區(qū)AI創(chuàng)新中心A4

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

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鼎橋成立于2005年，2011年成立全資子公司成都鼎橋(合稱“鼎橋”)，專注于行業(yè)客戶通信解決方案的研發(fā)和推廣。目前在北京、上海和成都三地設(shè)立研究中心，員工超過(guò)1800人，研發(fā)人員占比64%。鼎橋每年將銷售收入的20%投入到研發(fā)領(lǐng)域，研發(fā)投入累計(jì)100億，取得了優(yōu)異的成果，鼎橋申請(qǐng)專利數(shù)量逾2000件，其中90%以上為發(fā)明專利；業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家，服務(wù)800萬(wàn)行業(yè)客戶。鼎橋?qū)⒎€(wěn)定高效的聯(lián)接作為紐帶，布局云與解決方案產(chǎn)品線、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品線、終端產(chǎn)品線、AI產(chǎn)品線四大業(yè)務(wù)板塊，依托成熟的市場(chǎng)和銷售經(jīng)驗(yàn)、高質(zhì)量的創(chuàng)新研發(fā)能力、可靠完善的生產(chǎn)交付和售后服務(wù)體系，致力成為行業(yè)聯(lián)接解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者。
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