崗位職責(zé)：?1.ROS 2 系統(tǒng)開發(fā)與部署：基于 ROS 2 Humble/Iron 版本，負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊開發(fā)與集成調(diào)試，搭建穩(wěn)定高效的機(jī)器人軟件生態(tài)，確保軌跡規(guī)劃、機(jī)械臂控制、傳感器數(shù)據(jù)處理等核心功能的流暢運(yùn)行。 ?2.MoveIt2 應(yīng)用與優(yōu)化：運(yùn)用 MoveIt2 框架實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)學(xué)求解等功能，結(jié)合實(shí)際業(yè)務(wù)需求（如抓取、裝配、巡檢）優(yōu)化規(guī)劃參數(shù)，提升機(jī)械臂作業(yè)效率與成功率；?有工業(yè)機(jī)器人（如六軸機(jī)械臂、SCARA 機(jī)械臂）或服務(wù)機(jī)器人（如商業(yè)導(dǎo)購機(jī)器人、巡檢機(jī)器人）實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者； ?3.了解機(jī)器人硬件接口（如 EtherCAT、Modbus、CAN 總線），能完成軟硬件聯(lián)調(diào)。
任職要求：?1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)。?2. 扎實(shí)的算法和編程能力，熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)。?3. 熱愛機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)有一定了解。?4. 具有較好的團(tuán)隊(duì)管理和溝通協(xié)調(diào)能力，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
福利待遇:
五險(xiǎn)一金，雙休，年假，年終獎(jiǎng)，提供單人間宿舍，工作餐。