職位描述
機(jī)器人
崗位職責(zé)： 任職要求： 加分項(xiàng)：
- 負(fù)責(zé)嵌入式硬件產(chǎn)品從方案設(shè)計(jì)、原理圖繪制、PCB Layout到生產(chǎn)落地的全流程開發(fā)與實(shí)施工作，確保產(chǎn)品順利量產(chǎn)。
- 獨(dú)立完成基于32位MCU（如STM32系列）及應(yīng)用處理器平臺(tái)（如Rockchip RK系列）的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，涵蓋核心電源、時(shí)鐘、存儲(chǔ)、外設(shè)接口等關(guān)鍵模塊。
- 承擔(dān)常用接口電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)，包括I2C、SPI、UART（含RS485）、CAN、ADC等，保障接口性能穩(wěn)定及硬件可靠性。
- 負(fù)責(zé)高速信號電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試，如USB（2.0/3.0）、MIPI CSI等接口，嚴(yán)格遵循高速信號設(shè)計(jì)規(guī)范，確保信號完整性。
- 通過編寫/修改STM32單片機(jī)底層驅(qū)動(dòng)代碼（如GPIO、I2C、SPI、UART），完成硬件功能驗(yàn)證、故障定位及與軟件的聯(lián)合調(diào)試。
- 參與Linux嵌入式平臺(tái)應(yīng)用層開發(fā)工作，根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、串口/網(wǎng)絡(luò)通信等功能，支撐硬件功能落地。
- 主導(dǎo)PCB設(shè)計(jì)相關(guān)的生產(chǎn)銜接工作，輸出Gerber、BOM、坐標(biāo)文件等生產(chǎn)資料，完成DFM檢查，與PCBA廠商高效協(xié)作，保障生產(chǎn)順利進(jìn)行。
（一）工作經(jīng)驗(yàn)與全流程能力
具備2年以上嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擁有從方案設(shè)計(jì)、原理圖繪制、PCB Layout到生產(chǎn)落地的全流程實(shí)戰(zhàn)能力。
（二）硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力
能獨(dú)立完成基于32位MCU（如STM32系列）及應(yīng)用處理器平臺(tái)（如Rockchip RK系列）的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括核心電源、時(shí)鐘、存儲(chǔ)、外設(shè)接口等模塊。
（三）接口電路設(shè)計(jì)與調(diào)試能力
精通常用接口電路設(shè)計(jì)與調(diào)試，包括I2C、SPI、UART（含RS485）、CAN、ADC等，熟悉電平匹配、隔離保護(hù)、抗干擾設(shè)計(jì)。
（四）高速信號設(shè)計(jì)認(rèn)知
了解高速信號電路設(shè)計(jì)規(guī)范，具備USB（2.0/3.0）、MIPI CSI等接口的布線與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，理解阻抗控制、參考平面、串?dāng)_抑制等基本原理。
（五）單片機(jī)開發(fā)能力
具備STM32單片機(jī)基礎(chǔ)開發(fā)能力，能編寫/修改底層驅(qū)動(dòng)代碼（如GPIO、I2C、SPI、UART），用于硬件功能驗(yàn)證、故障定位與聯(lián)合調(diào)試。
（六）Linux嵌入式開發(fā)能力
熟悉Linux嵌入式開發(fā)環(huán)境，能在Ubuntu、Buildroot等Linux平臺(tái)下進(jìn)行應(yīng)用層開發(fā)（C/C++ 或 Python）；
了解基本Shell操作、設(shè)備節(jié)點(diǎn)訪問、串口/網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)采集腳本編寫；
有Rockchip、NVIDIA Jetson、樹莓派等平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
（七）PCB設(shè)計(jì)與生產(chǎn)協(xié)作能力
熟練掌握PCB設(shè)計(jì)與生產(chǎn)流程，能輸出Gerber、BOM、坐標(biāo)文件，完成DFM檢查；
熟悉貼片（SMT）、回流焊、測試等制造環(huán)節(jié)，能與PCBA廠商高效協(xié)作。
（八）工具使用要求
熟練使用嘉立創(chuàng)EDA（標(biāo)準(zhǔn)版或?qū)I(yè)版）者優(yōu)先；有Cadence Allegro或Altium Designer使用經(jīng)驗(yàn)亦可接受。
- 有機(jī)器人、智能小車、開源硬件（如GitHub項(xiàng)目）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
- 會(huì)RTOS（如rtthread、freertos）者優(yōu)先；
- 參與過從原型到小批量量產(chǎn)的完整硬件項(xiàng)目；
- 具備良好的文檔習(xí)慣和跨職能協(xié)作意識，能接受快速實(shí)現(xiàn)、快速產(chǎn)品落地的挑戰(zhàn)。
工作地點(diǎn)
深圳市-寶安區(qū)-寶源路沙灣村路段727
相似職位
- 嵌入式硬件工程師9000-18000元
深圳 - 寶安
深圳市跨時(shí)代智能有限公司 - 嵌入式硬件工程師2-4萬
深圳 - 南山
上海紫俠風(fēng)科技有限公司 - 嵌入式工程師面議
深圳
華僑城集團(tuán) - 嵌入式硬件工程師1.5-3萬
深圳 - 南山
友利電電子(深圳)有限公司 - 嵌入式硬件工程師（深圳）(R10135)1.7-3萬
深圳 - 寶安
北京星際榮耀科技有限責(zé)任公司 - 嵌入式電子工程師8000-13000元
深圳 - 寶安
深圳市格瑞邦科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動(dòng)招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
左先生/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
深圳市跨時(shí)代智能有限公司公司簡介：Frodobots是一家總部位于新加坡的機(jī)器人科技公司（www.frodobots.com），致力于打造遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人產(chǎn)品，連接虛擬與現(xiàn)實(shí)。我們服務(wù)全球用戶，開發(fā)具有創(chuàng)造力和可玩性的消費(fèi)級機(jī)器人產(chǎn)品。核心產(chǎn)品：? 4G遙控機(jī)器人車?模塊化機(jī)器人搬運(yùn)平臺(tái)?自研遠(yuǎn)程遙控器（內(nèi)置 WiFi/4G模塊）辦公地點(diǎn)：深圳·寶安·海船大廈團(tuán)隊(duì)規(guī)模：中國 5-10人，海外 10-20人
公司主頁