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一、崗位職責
1、高精度電氣系統(tǒng)設計
? 設計輕載AGV（負載≤50kg）的緊湊型電氣架構，優(yōu)化電源分配、傳感器集成（重點：小型激光雷達、微型編碼器）及通信網(wǎng)絡（CAN/EtherCAT）。
? 主導柔性PCB板級電路設計，解決高密度布線中的EMC/信號串擾問題。
2、精密硬件選型與集成
? 選型微型伺服電機、低功耗PLC（推薦倍福CX系列/西門子S7-1200）、防靜電（ESD）傳感器，適配無塵車間環(huán)境要求。
? 設計毫米級定位電路（重點：磁導航/二維碼導航精度校準，重復定位誤差≤±1mm）。
3、產(chǎn)線協(xié)同控制開發(fā)
? 開發(fā)AGV與SMT產(chǎn)線、電路板檢測設備的聯(lián)動邏輯（通過OPC UA/Modbus TCP協(xié)議）。
? 優(yōu)化AGV在狹窄空間（通道寬度≤0.8m）的避障算法及振動抑制控制。
? 主導在Class 1000-10000級無塵車間的現(xiàn)場調試，解決靜電干擾、地面反光導致的導航失效問題。
? 編寫設備兼容性測試報告（尤其針對精密儀器周邊電磁兼容性）。
二、任職要求
專業(yè)經(jīng)驗：
? 5年以上輕載AGV/精密傳送設備電氣開發(fā)經(jīng)驗，有3C電子/PCB工廠自動化項目落地案例優(yōu)先。
? 熟練使用Eplan P8設計微型線束（線徑≤0.3mm2），掌握Altium Designer基礎PCB設計能力。
? 關鍵技術：
? 精通小型PLC編程（倍福TwinCAT 3/西門子STEP 7），掌握C#/Python開發(fā)設備通信接口。
? 深入理解精密伺服控制（如松下MINAS A6系列）、低功耗電池管理（磷酸鐵鋰/超級電容應用）。
? 熟悉ESD防護設計（IEC 61340標準）及無塵車間設備規(guī)范。
工作地點：廈門&東莞