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一、崗位職責(zé)
? 主導(dǎo)輕載AGV（負載≤50kg）的緊湊型機械架構(gòu)設(shè)計，適應(yīng)SMT產(chǎn)線設(shè)備間隙。
? 設(shè)計PCB板無損搬運機構(gòu)（真空吸盤/柔性夾爪），實現(xiàn)±0.05mm重復(fù)定位精度，滿足FR4基板防刮擦要求。
? 選用無塵車間兼容材料（不銹鋼316L/陽極化鋁合金），設(shè)計防積塵結(jié)構(gòu)（傾角≥15°的斜面/封閉式輪腔）。
? 開發(fā)主動減振底盤（壓電陶瓷+空氣彈簧復(fù)合系統(tǒng)），將搬運振動控制在≤0.5G（頻率＞50Hz）。
? 優(yōu)化麥克納姆輪/舵輪布局，確保0.8m窄通道內(nèi)全向移動時側(cè)傾角≤1.5°。
? 設(shè)計散熱通道與EMI屏蔽結(jié)構(gòu)（鈹銅簧片/導(dǎo)電泡棉），使車體表面溫度≤45℃且通過EMC Class B認證。
? 開發(fā)ESD安全導(dǎo)電路徑（電阻值1MΩ-100MΩ），符合IEC 61340-5-1標準。
二、任職要求
? 機械設(shè)計/車輛工程本科及以上
? 3年+非標自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗（有AGV項目必需）
? 結(jié)構(gòu)設(shè)計 SolidWorks高級曲面建模（Top-Down設(shè)計）/ 復(fù)合材料選型（碳纖維+鎂合金）
? 動力學(xué)仿真 ANSYS Workbench（模態(tài)/隨機振動分析） / Adams多體動力學(xué)仿真
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