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一、崗位職責(zé)
1、高精度導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
? 開(kāi)發(fā)/優(yōu)化輕載AGV導(dǎo)航算法（磁導(dǎo)航/二維碼/激光SLAM），實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度≤±0.5mm（PCB板搬運(yùn)場(chǎng)景）。
? 設(shè)計(jì)地面反光補(bǔ)償算法（應(yīng)對(duì)無(wú)塵車間環(huán)氧地坪），解決玻璃/金屬環(huán)境下的激光定位漂移。
2、產(chǎn)線協(xié)同控制邏輯
? 開(kāi)發(fā)AGV與SMT貼片機(jī)、AOI檢測(cè)儀的協(xié)同協(xié)議（基于OPC UA/SECS-GEM），實(shí)現(xiàn)±0.1s級(jí)節(jié)拍同步。
? 構(gòu)建動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃引擎，支持0.8m窄通道內(nèi)多AGV避讓（死鎖解除率≥99.9%）。
3、嵌入式實(shí)時(shí)控制開(kāi)發(fā)
? 在RTOS/Linux+Preempt_RT環(huán)境下開(kāi)發(fā)電機(jī)控制、傳感器驅(qū)動(dòng)（STM32/樹(shù)莓派CM4平臺(tái)）。
? 優(yōu)化電池管理系統(tǒng)（BMS）軟件，實(shí)現(xiàn)超級(jí)電容充放電策略（循環(huán)壽命提升20%）。
二、任職要求
1、學(xué)歷專業(yè)：計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人方向碩士，或本科+6年同等經(jīng)驗(yàn)。
2、開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
? 3年以上移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有輕載（≤50kg）項(xiàng)目落地案例。
? 主導(dǎo)過(guò)至少1個(gè)3C電子/PCB工廠自動(dòng)化項(xiàng)目（從編碼到部署全流程）。
3、加分項(xiàng)
有PCB板無(wú)損抓取的機(jī)器視覺(jué)集成經(jīng)驗(yàn)（OpenCV/PCL點(diǎn)云處理）；
參與過(guò)半導(dǎo)體AMHS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（Stocker/OHT控制邏輯）；
熟悉功能安全開(kāi)發(fā)流程（ISO 13849 PLd級(jí)軟件架構(gòu)）。
工作地點(diǎn)：廈門&東莞