崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)嵌入式固件開發(fā)與維護：SPI + DMA 數(shù)據(jù)接收、幀對齊/字節(jié)序處理、CRC 校驗、丟包/錯誤統(tǒng)計等。
2、負(fù)責(zé) 1ms 周期實時任務(wù)設(shè)計與優(yōu)化：中斷/定時器/DMA 回調(diào)配合，時序與抖動控制，異常策略（掉幀/CRC fail）設(shè)計。
3、負(fù)責(zé) EtherCAT 從站功能實現(xiàn)與優(yōu)化：PDO/對象字典/ESI、DC 同步（SYNC/時鐘對齊）、主站互操作聯(lián)調(diào)與長穩(wěn)驗證。
4、負(fù)責(zé)外置 ESC（如 LAN9253）相關(guān)接口聯(lián)調(diào)：并口/內(nèi)存映射訪問（類似 FSMC 時序）、IRQ/SYNC 信號處理、診斷寄存器/計數(shù)器設(shè)計。
5、負(fù)責(zé)系統(tǒng)級聯(lián)調(diào)與問題定位：使用示波器/邏輯分析儀抓取 SPI/并口/IRQ/SYNC 等關(guān)鍵時序，定位偶現(xiàn)問題并形成回歸。
6、推動產(chǎn)品化與可維護性建設(shè)：代碼結(jié)構(gòu)化、版本管理、日志/故障碼、測試用例與穩(wěn)定性測試流程沉淀。
7、參與下一代平臺演進：主控從 ARM 平臺遷移至 RISC?V（HPMicro HPM5E 系列）；驗證后逐步評估/導(dǎo)入 MCU 內(nèi)置 ESC 方案與進一步硬件集成。
任職要求（必須）
1、本科及以上學(xué)歷，電子/自動化/計算機等相關(guān)專業(yè)。
2、3 年及以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗（C/C++），能獨立完成驅(qū)動到應(yīng)用層的調(diào)試閉環(huán)。
3、熟悉 SPI/DMA/中斷/定時器等底層機制；對實時性、緩存/對齊、數(shù)據(jù)一致性有扎實理解。
4、具備較強的系統(tǒng)調(diào)試能力：能熟練使用示波器/邏輯分析儀定位通信與時序問題。
5、具備良好的工程化習(xí)慣：能輸出清晰的接口說明、調(diào)試記錄、測試步驟與版本說明。
加分項（優(yōu)先）
1、有 EtherCAT 從站開發(fā)/調(diào)試經(jīng)驗（PDO、對象字典、ESI、DC 同步等）。
2、熟悉外置 ESC（如 LAN925x）或類似“并口/內(nèi)存映射外設(shè)”讀寫時序與性能優(yōu)化。
3、有 RISC?V MCU（尤其 HPMicro）開發(fā)經(jīng)驗，或有平臺遷移經(jīng)驗（ARM→RISC?V / 跨 MCU 遷移）。
4、有工業(yè)現(xiàn)場聯(lián)調(diào)經(jīng)驗（第三方主站互操作、長穩(wěn)測試、異?；謴?fù)）。
5、能看懂原理圖，對 PHY/磁性器件/ESD/隔離對信號完整性的影響有基本理解。