職位描述
導(dǎo)航算法路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位
職位描述：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品中的SLAM算法研發(fā)；并負(fù)責(zé)整機(jī)的調(diào)試.優(yōu)化.移植和產(chǎn)品化；
2.開(kāi)發(fā)機(jī)器人的自主定位算法。基于輸入多種信息的融合，構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型.觀測(cè)模型等概率學(xué)模型
3.開(kāi)發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃.智能避障.防跌落等算法
4.開(kāi)發(fā)調(diào)優(yōu)機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中，基于激光雷達(dá).IMU.碼表.RGB-D攝像頭等傳感器信息的地圖構(gòu)建。
任職資格：
1.計(jì)算機(jī).數(shù)學(xué).電子.物理.通信等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，有良好的數(shù)學(xué)能力；本科或碩士以上學(xué)歷；3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉SLAM.多傳感器融合及深度估計(jì)相關(guān)算法；
3.熟悉Linux與ROS系統(tǒng)，具備ROS2項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉C/C++.python，有良好的代碼風(fēng)格；
5.熟悉開(kāi)源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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工作地點(diǎn)
南京江寧區(qū)吉印大道
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源自東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，全棧全域全自研封閉式場(chǎng)景無(wú)人底盤(pán)的科技成果轉(zhuǎn)化，深度融合學(xué)院在精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的國(guó)家級(jí)科研成果（國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)1項(xiàng)、授權(quán)專(zhuān)利23項(xiàng)），結(jié)合產(chǎn)業(yè)界優(yōu)秀實(shí)施團(tuán)隊(duì)，服務(wù)于上百家大型企業(yè)客戶(hù)非標(biāo)場(chǎng)景，2025年由江蘇省智能運(yùn)載裝備工程研究中心孵化落地。核心優(yōu)勢(shì)數(shù)據(jù)化技術(shù)自主：基于激光SLAM+多傳感器融合技術(shù)，支持±5mm級(jí)定位精度，適應(yīng)-25℃冷鏈倉(cāng)至6米高架倉(cāng)等極端場(chǎng)景。動(dòng)態(tài)繞障算法實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)，8噸載重下急停距離≤0.3米，保障人機(jī)混場(chǎng)安全運(yùn)行。場(chǎng)景化智能適配：多模態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)支持窄巷道（如塞里四工廠2.1米雙向通行）、高密度倉(cāng)儲(chǔ)等非標(biāo)場(chǎng)景，空間利用率提升25%。交付效率：基于東南大學(xué)CIMS中心產(chǎn)業(yè)化方法論，建立模塊化開(kāi)發(fā)體系，交付周期較行業(yè)平均縮短20%，維護(hù)響應(yīng)速度達(dá)江浙滬地區(qū)12小時(shí)極速上門(mén)成本優(yōu)化：通過(guò)東南大學(xué)供應(yīng)鏈協(xié)同平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全部部件國(guó)產(chǎn)替代，符合軍工行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，整體方案價(jià)格低于外資品牌35%
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